佛罗里达州圣奥古斯丁由西班牙海军上将和佛罗里达州第一任州长佩德罗·梅嫩德斯·德·阿维莱斯 (Pedro Menéndez de Avilés) 创立。

圣奥古斯丁（西班牙语：San Agustín）是美国东南部的一座城市，位于佛罗里达州东北部的大西洋沿岸。它由西班牙探险家于 1565 年建立，是现在毗邻的美国境内最古老的持续有人居住的欧洲定居点。

圣奥古斯丁于 1565 年 9 月 8 日由佛罗里达州第一任州长、西班牙海军上将佩德罗·梅嫩德斯·德·阿维莱斯创立。他将定居点命名为“圣奥古斯丁”，因为他的船只在 11 天前的 8 月 28 日，即圣奥古斯丁的盛宴日，第一次看到了来自西班牙的定居者、军队和补给品。这座城市作为西班牙佛罗里达州的首府已有 200 多年的历史。 1763年殖民地成立时，它被指定为英属东佛罗里达州的首府； 1783 年，英国将佛罗里达州归还给西班牙。

西班牙于 1819 年将佛罗里达州割让给美国，1821 年批准亚当斯-奥尼斯条约后，圣奥古斯丁被指定为佛罗里达州的首府。同年，佛罗里达州国民警卫队将该市作为其总部。领土政府于 1824 年搬迁并将塔拉哈西定为佛罗里达州的首府。

圣奥古斯丁是圣约翰斯县的县城，是佛罗里达州第一海岸地区和杰克逊维尔都会区的一部分。自 19 世纪后期以来，圣奥古斯丁独特的历史特色使这座城市成为旅游胜地。