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米德尔斯堡（（听）MID-əlz-brə）是英格兰北约克郡的一个大城镇。它位于蒂斯河的南岸，雷德卡以西和蒂斯河畔斯托克顿以东。米德尔斯堡自治市镇由该镇管辖。

直到 1800 年代初，该地区还是农村耕地。到 1830 年，在煤炭工业和后来的钢铁厂的推动下，开始开发新的城镇和港口。钢铁生产和造船始于 1800 年代后期，并一直与该镇联系在一起，直到 20 世纪后期发生后工业衰退。贸易，尤其是通过港口的贸易，以及数字企业部门在当代为当地经济做出了贡献。提赛德大学也设在该镇。

Erimus（拉丁语中的“我们将成为”）是该镇的座右铭，反映了中世纪克利夫兰领主诺曼/苏格兰布鲁斯氏族的 Fuimus（“我们一直”）。该镇的徽章是一只天蓝色的狮子，来自布鲁斯家族的徽章，一颗星星（来自詹姆斯库克船长的徽章）和两艘代表造船和海上贸易的船只。1853 年，该镇获得了皇家公司章程。 1889年，约克郡的北骑区成为一个行政县，该镇的市辖区也成为县辖区。从 1968 年到 1974 年，达勒姆郡和约克郡北区的自治市镇和教区组成了提赛德郡自治市镇。克利夫兰非大都会县成立于 1974 年，直到 1996 年米德尔斯堡自治市议会（现称为米德尔斯堡议会）成为北约克郡的一个统一权力机构。该机构是蒂斯谷联合管理局的一部分。

2019 年，该自治市镇的人口估计为 140,980 人，是英格兰第 155 大人口最多的地区。在 2011 年的人口普查中，蒂赛德建成区的米德尔斯堡分区有人口 174,700 人，由于议会区域之外的一个区域被称为大埃斯顿，人口更多。米德尔斯堡最大的建成区人口为 376,633 人。