非法奴役自由黑人救济协会是美国第一个废奴协会。它于 1775 年 4 月 14 日在宾夕法尼亚州费城成立，并举行了四次会议。参加该协会最初会议的 24 人中有 17 人是贵格会教徒，即友人宗教协会的成员，这是宾夕法尼亚早期历史上著名的基督教分支。

它于 1784 年重组为宾夕法尼亚促进废除奴隶制和救济非法奴役自由黑人协会（更广为人知的宾夕法尼亚废除协会），并于 1789 年成立。

1785 年之后的某个时候，本杰明·富兰克林被选为该组织的主席。该协会要求他将奴隶制问题提交给 1787 年的制宪会议。他于 1790 年向美国国会请愿禁止奴隶制。宾夕法尼亚废奴（或废奴主义者）协会拥有两个种族的成员和领导人，成为战前时期其他国家的反奴隶制组织。著名的非裔美国人成员包括罗伯特·珀维斯，他于 1842 年被接纳为该协会的第一位黑人成员。 1984 年，当该协会复兴时，宾夕法尼亚州历史标志被放置在费城前街板栗街下方的原始办公室所在地。宾夕法尼亚废奴协会仍然存在，致力于打击种族主义的事业。美国历史最悠久的废奴主义组织，自 20 世纪后期以来，一直致力于改善刑事司法和非裔美国人在监狱中人数过多的问题，减少严厉的量刑法，并改善经济和环境正义。

在美国，旨在结束该国奴隶制的废奴主义运动从殖民时代晚期一直活跃到美国内战，其结束通过美国第十三修正案废除了美国奴隶制宪法（1865 年批准）。

反奴隶制运动起源于启蒙时代，重点是结束跨大西洋的奴隶贸易。在殖民地美洲，一些德国贵格会教徒于 1688 年发布了反对奴隶制的日耳曼敦贵格会请愿书，这标志着美国废奴运动的开始。在独立战争之前，福音派殖民者是反对奴隶制和奴隶贸易的主要倡导者，这样做是出于人道主义的原因。乔治亚殖民地的创始人詹姆斯奥格尔索普最初试图在其成立时禁止奴隶制，这一决定最终被推翻。

在革命时期，所有州都废除了国际奴隶贸易，但南卡罗来纳州推翻了它的决定。在宪法允许的情况下，国会在 1807 年将进口奴隶定为犯罪行为。从独立战争到 1804 年，所有北方州都立即或逐步废除了奴隶制。没有南方州这样做。立即解放在 1862 年成为联盟的战争目标，并在 1865 年完全实现。