查理五世（1500 年 2 月 24 日至 1558 年 9 月 21 日）是神圣罗马帝国皇帝和 1519 年至 1556 年的奥地利大公，1516 年至 1556 年的西班牙国王（卡斯蒂利亚和阿拉贡），以及 1506 年至 1555 年的荷兰领主，名义上的勃艮第公爵. 由于他是 16 世纪上半叶崛起的哈布斯堡家族的领袖，他在欧洲的统治包括神圣罗马帝国，从德国延伸到意大利北部，直接统治奥地利世袭土地和勃艮第低地国家，西班牙王国及其南部意大利属地那不勒斯、西西里岛和撒丁岛。此外，他监督了西班牙对美洲的长期殖民统治和德国对美洲短暂的殖民统治的延续。查理五世的欧洲和美洲领土的个人联盟是第一个被标记为“日不落帝国”的领土集合。查尔斯出生于法兰德斯郡，是哈布斯堡的菲利普（哈布斯堡的马克西米利安一世和勃艮第的玛丽）和特拉斯特马拉的乔安娜（西班牙天主教君主卡斯蒂利亚的伊莎贝拉一世和阿拉贡的斐迪南二世的女儿）。作为他四个祖父母的最终继承人，查尔斯在年轻时继承了他所有的家族统治权。 1506年菲利普去世后，他继承了最初由他的祖母玛丽拥有的勃艮第国家。 1516年，他继承了外祖父母伊莎贝拉一世和斐迪南二世组成的王朝联盟，成为西班牙国王，与他的母亲成为西班牙王国的共同君主。在他即位时，西班牙的领地还包括西印度群岛和西班牙美因的卡斯蒂利亚殖民地，以及那不勒斯、西西里岛和撒丁岛的阿拉贡王国。 1519 年他的祖父马克西米利安去世后，他继承了奥地利，并被选为神圣罗马帝国皇帝。他采用查理五世的帝国名称作为他的主要头衔，并将自己定位为新查理曼大帝。查理五世重振了中世纪的普世君主制概念，并用他的大部分时间试图捍卫神圣罗马帝国的完整性，使其免受新教改革的影响，奥斯曼帝国的扩张，以及与法国的一系列战争。没有固定的首都，他走了四十趟，从一个国家到另一个国家；他在路上度过了他统治的四分之一。帝国战争由德国 Landsknechte、西班牙 tercios、勃艮第骑士和意大利骑士进行。查理五世从德国和意大利的银行家借钱，为了偿还这些贷款，他依靠低地国家的原始资本主义经济以及黄金，尤其是白银从南美流入西班牙，这导致了广泛的通货膨胀。他批准了西班牙征服者 Hernn Corts 和 Francisco Pizarro 对阿兹特克和印加帝国的西班牙征服，以及德国 Welser 家族建立 Klein-Venedig 以寻找传奇的埃尔多拉多。为了巩固他在位初期的权力，查尔斯战胜了两次西班牙起义（科穆内罗斯起义和兄弟会起义）和两次德国起义（骑士起义和大农民起义）。

查尔斯在德国加冕为国王，站在教皇利奥十世一边，并在沃尔姆斯议会（1521 年）宣布马丁路德为不法之徒。同年，被哈布斯堡王朝包围的法国弗朗西斯一世在伦巴第开始了一场冲突，一直持续到帕维亚战役（1525 年），导致法国国王被暂时监禁。新教事件在 1527 年重新出现，因为罗马被查尔斯叛变的士兵洗劫一空，这些士兵主要信奉路德教。在他的军队离开教皇国后，查理五世从土耳其人手中保卫了维也纳，并从教皇克莱门特七世那里获得了意大利国王和神圣罗马帝国皇帝的加冕。 1535年，他吞并了空置的米兰公国并占领了突尼斯。然而，在匈牙利的斗争和 1540 年代初期阿尔及尔远征期间失去布达，挫败了他的反奥斯曼政策。与此同时，查理五世与教皇保罗三世就组织特伦特会议（1545）达成协议。路德施马尔卡尔德联盟拒绝承认该委员会的有效性导致了一场战争，查理五世赢得了新教王子的监禁。然而，法国的亨利二世为路德宗事业提供了新的支持，并加强了与自 1520 年以来奥斯曼帝国的统治者苏丹苏莱曼大帝的密切联盟。

最终，查理五世承认了奥格斯堡和约，并在 1556 年放弃了他的多国计划，一系列退位，将他的世袭和帝国领土划分为由他的儿子西班牙的菲利普二世领导的西班牙哈布斯堡王朝和由他的兄弟领导的奥地利哈布斯堡王朝斐迪南自 1521 年起以查理的名义担任奥地利大公，自 1531 年起被指定为皇帝的继任者。米兰公国和哈布斯堡尼德兰也与西班牙国王结为一体，尽管最初也属于神圣罗马帝国帝国。两个哈布斯堡王朝一直结盟，直到 1700 年西班牙系灭绝。1557 年，查尔斯退休到埃斯特雷马杜拉的尤斯特修道院，一年后在那里去世。

在欧洲中世纪和近代早期，统治者或其代表正式进入城市的仪式和庆祝活动被称为皇家进入、凯旋进入或欢乐进入。入口的中心是一个游行队伍，将进入的王子带到城市，在那里他受到了市政当局的欢迎和适当的敬意，随后是一场盛宴和其他庆祝活动。

进入开始是一个城市对统治者的忠诚和忠诚的姿态，其起源于为罗马皇帝庆祝的冒险，这是比胜利更频繁的正式进入。新统治者的第一次访问通常是场合，或与新配偶的第一次访问。对于首都，他们经常与加冕庆祝活动合并，而对于省级城市，他们取代了它，有时作为皇家进步的一部分，或者在一个领域的主要城市巡回演出。 （另见巡回法庭，关于这一点。）

从中世纪晚期开始，参赛作品就成为了越来越奢华的盛会和宣传展示的场合。图像的设计，除了它很快适应的高度传统的模式外，还由市领导与大教堂的分会、大学或聘请的专家合作，在热情好客的城市方面进行了严格的管理。这一时期最伟大的艺术家、作家和作曲家经常参与临时装饰的创作，现在很少有记录保存下来，至少从早期开始是这样。