1609 年 3 月至 5 月，日本萨摩藩入侵琉球（Ryky Shink），标志着琉球王国开始成为萨摩藩属国。在战役期间，入侵部队在除一个岛屿外的所有岛屿上都遭到了琉球军队的顽强抵抗。琉球在萨摩统治下仍是附庸国，与中国早已建立的朝贡关系一起，直到 1879 年被日本正式吞并为冲绳县。

岛津忠恒（岛津忠恒，1576 年 11 月 27 日－1638 年 4 月 7 日）是萨摩藩的户座大名，德川幕府第一个正式封地，也是第一个统治琉球王国的日本人.作为萨摩藩主，他是当时日本最有权势的领主之一，并于1602年正式臣服于德川家康以示忠心，因此被封为松平家久。松平是德川家的一个支系，而“家久”的“家”是从“家康”那里取来的，这是一种莫大的荣幸。到 1603 年，他的资产达到 605,000 koku。

忠经是岛津义弘的三子。由于义弘的哥哥岛津义久没有儿子，而他的另一个哥哥岛津久和在韩国病逝，他被认为是他们的叔叔的继承人，后来他取名家久。像他的父亲和叔叔一样，他以在战场上的勇敢而闻名。秀吉征伐朝鲜后半程，在父亲身边作战，仅用八千人就帮助击退了十万余人的明军。作为岛津氏的族长，他力图铲除腐败或不忠的顾问，并改革氏族领导。为此，1599 年，他在试图与岛津氏分道扬镳时，杀死了长期的家臣和花郎忠宗 Ijuin 以及他的儿子 Ijuin Tadazane。1602 年，他成为了氏族的族长，但他的父亲在1619年之前掌握了真正的权力。1609年4月5日，忠经率领一支远征军前往琉球王国，征服它并利用它与中国进行贸易。琉球被允许保持半独立，直到明治维新（1868 年）之后才被日本正式吞并；如果中国知道琉球被日本人控制，贸易就会结束。因此，忠经将这种不同寻常的地位强加给了王国。