STS-6 是美国宇航局的第六次航天飞机任务，也是挑战者号航天飞机的首飞。该任务于 1983 年 4 月 4 日从肯尼迪航天中心发射，将第一颗跟踪和数据中继卫星 TDRS-1 送入轨道，然后于 1983 年 4 月 9 日降落在爱德华兹空军基地。STS-6 是第一架航天飞机执行太空行走的任务，因此是第一个使用舱外移动装置（EMU）的任务。