双子座一号是美国宇航局双子座计划的第一个任务。双子座飞船的一次无人驾驶试飞，其主要目标是测试新飞船和改进的泰坦二号运载火箭的结构完整性。这也是双子座计划新跟踪和通信系统的首次测试，并为第一次载人任务的地面支持人员提供培训。原定于 1963 年 12 月发射，航天器及其助推器的开发都遇到了困难导致延误四个月。双子座 1 号于 1964 年 4 月 8 日从佛罗里达州肯尼迪角（现为卡纳维拉尔）的 19 号发射场发射升空。该航天器与火箭的第二级保持连接。在获取测试数据的同时，该任务持续了三个轨道，但航天器在太空中停留了近 64 个轨道，直到其轨道因大气阻力而衰减。该航天器不打算被回收，并且在其隔热罩上钻孔以确保它不会在重新进入时幸存下来。