马库斯·奥佩里乌斯·马克里努斯（Marcus Opellius Macrinus；c.165 June 218）是罗马皇帝，从 217 年 4 月到 218 年 6 月，与他的小儿子 Diadumenianus 共同统治。作为马术阶层的一员，他成为第一位没有出身元老院阶层的皇帝，也是第一位在位期间从未访问过罗马的皇帝。在成为皇帝之前，马克里努斯曾在卡拉卡拉皇帝手下担任禁卫军知府，处理罗马的民政事务。他后来密谋反对卡拉卡拉，并为了保护自己的生命而谋杀了他，继任他为皇帝。

217 年 4 月 11 日，马克里努斯在帝国东部省份被宣布为罗马皇帝，随后被元老院确认为罗马皇帝；然而，在他的统治期间，他从未有机会回到罗马。他的前任的政策使罗马的金库空空如也，帝国与包括帕提亚、亚美尼亚和达契亚在内的几个王国交战。作为皇帝，马克里努斯首先试图实施改革，为罗马带来经济和外交稳定。虽然马克里努斯的外交行动为每个王国带来了和平，但额外的货币成本和随后的财政改革在罗马军队中引发了动荡。

卡拉卡拉的姑姑朱莉娅梅萨利用骚乱煽动叛乱，让她 14 岁的孙子埃拉加巴卢斯被承认为皇帝。 218 年 6 月 8 日，马克里努斯在安条克战役中被推翻，埃拉加巴卢斯在叛乱的罗马军团的支持下宣布自己为皇帝。马克里努斯逃离战场并试图到达罗马，但在卡尔西顿被捕，后来在卡帕多西亚被处决。他把儿子送到帕提亚的阿尔达班四世看管，但迪亚杜梅尼亚努斯在他到达目的地之前也被俘虏并被处决。马克里努斯死后，元老院宣布他和他的儿子为罗马的敌人，并从记录中删除了他们的名字，并销毁了他们的形象。

罗马皇帝是罗马帝国时期的统治者（从公元前 27 年授予屋大维的奥古斯都头衔开始）。皇帝在历史上使用了各种不同的头衔。通常，当一个特定的罗马人在英语中被描述为“皇帝”时，它反映了他获得的头衔 augustus（以及后来的 basileus）。另一个经常使用的头衔是凯撒，用于继承人，以及元首，最初是军事尊称。早期的皇帝也使用了princeps civitatis（“第一公民”）的头衔。皇帝经常积累共和党头衔，特别是元老、执政官和最高教皇。

皇帝统治的合法性取决于他对军队的控制和元老院的承认；皇帝通常由他的军队宣布，或由元老院授予皇帝头衔，或两者兼而有之。第一任皇帝独自统治；后来的皇帝有时会与共同皇帝一起统治，并在他们之间划分帝国的管理权。

罗马人认为皇帝的职位不同于国王的职位。第一位皇帝奥古斯都坚决拒绝承认为君主。在罗马皇帝的前三百年里，从奥古斯都到戴克里先，人们一直努力将皇帝描绘成共和国的领袖，担心与共和国之前的罗马国王有任何联系。

从戴克里先的四权改革也将帝位划分为一西一帝，直至帝国末期，帝王以公开的君主制统治，并没有保留共和的名义原则，而是形成鲜明对比。与“王”相持：虽然皇位继承一般是世袭的，但只有在军队和官僚机构都可以接受的合适人选的情况下才世袭，所以没有采用自动继承的原则。共和体制框架的要素（元老院、执政官和治安官）即使在西方帝国终结之后也得以保留。

君士坦丁大帝的统治见证了公元 330 年，Caput Mundi 从罗马迁至君士坦丁堡，即原名拜占庭。在日耳曼野蛮部落多次入侵帝国领土后，西罗马帝国于 5 世纪后期崩溃。罗穆卢斯·奥古斯都经常被认为是西方的最后一位皇帝，直到他在 476 年被迫退位，尽管朱利叶斯·尼波斯在 480 年去世之前一直保持着被东方帝国承认的头衔。尼波斯死后，东方皇帝芝诺废除了职位的划分，并宣布自己为重新统一的罗马帝国的唯一皇帝。随后从君士坦丁堡统治的东方皇帝继续称自己为“罗马人的皇帝”（后来在希腊语中为 βασιλεύς Ῥωμαίων），但在现代学术中经常被称为拜占庭皇帝。君士坦丁 XI Palaiologos 是君士坦丁堡的最后一位罗马皇帝，于 1453 年君士坦丁堡沦陷于奥斯曼帝国期间去世。

从 629 年起，从赫拉克略开始的“拜占庭”皇帝采用了 basileus (βασιλεύς) 的君主头衔，这成为专为罗马皇帝和萨珊帝国统治者保留的头衔。其他统治者当时被称为 rēgas。除了他们的教皇职位，一些皇帝在死后被赋予了神圣的地位。随着基督教最终的霸权，皇帝开始被视为上帝选择的统治者，以及地球上基督教会的特殊保护者和领袖，尽管实际上皇帝在教会事务上的权威受到挑战。

由于土耳其征服的文化破裂，大多数西方历史学家将君士坦丁十一世视为罗马皇帝头衔的最后一个有意义的宣称者。从 1453 年起，奥斯曼苏丹使用的头衔之一是“罗马的凯撒”（土耳其语：Kayser-i Rum），这是他们头衔的一部分，直到 1922 年奥斯曼帝国结束。帝国中存在着一群声称拥有主权的罗马皇帝直到 1461 年被奥斯曼帝国征服，但自 1282 年以来他们一直使用修改后的标题。

君士坦丁堡的东方皇帝在他们统治的东方以及西方的罗马教皇和日耳曼王国都被承认和接受为罗马皇帝，直到君士坦丁六世和雅典的艾琳于 797 年登基为皇后。对于一个以自己的权利统治罗马帝国并与东方神职人员发生争执的女性，教皇将在西欧创造一个相互竞争的罗马皇帝血统，即神圣罗马帝国皇帝，在这两个时期的大部分时间里统治着神圣罗马帝国800 年和 1806 年。这些皇帝从未被君士坦丁堡的宫廷承认为罗马皇帝，他们的加冕导致了中世纪的两位皇帝问题。