马亚达洪达战役（1812 年 8 月 11 日）见证了由 Anne-Franois-Charles Trellard 率领的法国帝国骑兵师攻击 Benjamin d'Urban 率领的两个骑兵旅，并组建了威灵顿伯爵 Arthur Wellesley 的前卫部队。特雷利亚德的领先旅击溃了德班的葡萄牙骑兵，并击溃了三门英国大炮。由埃伯哈特·奥托·乔治·冯·博克率领的国王德国军团 (KGL) 骑兵进行了干预以阻止法国帝国骑兵，但当特雷利亚德派出他的第二和第三旅参加比赛时，他们最终被迫撤退。法国帝国骑兵无法应付保卫村庄的KGL步兵营，他们在更多的英国骑兵和​​步兵接近时撤退了。这场半岛战争行动是在位于马德里西北 16 公里（9.9 英里）的马亚达洪达附近进行的。

半岛战争（1807-1814）是拿破仑战争期间西班牙、葡萄牙和英国在伊比利亚半岛与法兰西第一帝国的入侵和占领军进行的军事冲突。在西班牙，它被认为与西班牙独立战争重叠。战争始于 1807 年法国和西班牙军队通过西班牙入侵并占领葡萄牙，并在 1808 年拿破仑法国占领了它的盟友西班牙后升级。拿破仑波拿巴迫使斐迪南七世和他的父亲查理四世退位，然后将他的兄弟约瑟夫波拿巴推上西班牙王位并颁布了巴约讷宪法。大多数西班牙人拒绝法国的统治，并进行了一场血腥的战争来驱逐他们。半岛战争一直持续到1814年第六联军打败拿破仑，被视为民族解放的第一批战争之一，对大规模游击战争的出现具有重要意义。

战争始于 1808 年 5 月 2 日的西班牙多斯德梅奥起义，并于 1814 年 4 月 17 日随着斐迪南七世复辟君主制而结束。法国占领摧毁了西班牙政府，西班牙政府分裂为争吵不休的省级军政府。这一事件仍然是西班牙现代历史上最血腥的事件，相对而言是西班牙内战的两倍。 1810 年，重新组建的国家政府加的斯议会（实际上是流亡政府）在加的斯安全港口设防，但无法组建有效的军队，因为它被 70,000 名法国军队包围。英国和葡萄牙军队最终占领了葡萄牙，将其作为一个安全的阵地，从那里发起对抗法国军队的战役，并向西班牙人提供他们可以得到的任何补给，而西班牙军队和游击队则束缚了大量拿破仑的军队。通过限制法国对领土的控制，联合的联合部队，无论是正规的还是非正规的，都阻止了拿破仑的元帅制服叛乱的西班牙省份，战争在多年的僵局中继续进行。英国陆军，在当时的亚瑟韦尔斯利爵士的领导下，后来，第一代威灵顿公爵守卫葡萄牙，并与改革后的葡萄牙军队一起在西班牙与法国人作战。士气低落的葡萄牙军队在被流放的葡萄牙王室任命为葡萄牙军队总司令的威廉·贝雷斯福德将军的指挥下进行了重组和整编，并作为韦尔斯利领导下的英葡联合军的一部分进行了战斗.

1812 年，当拿破仑率领一支庞大的军队发动法国对俄罗斯的灾难性入侵时，韦尔斯利率领的联军联军进入西班牙，在萨拉曼卡击败了法国人，并占领了首都马德里。次年，韦尔斯利在维多利亚战役中对约瑟夫·波拿巴国王的军队取得了决定性的胜利。在英国、西班牙和葡萄牙军队的追捕下，让-德-迪厄·苏尔特元帅不再从已经枯竭的法国那里得到足够的支持，在 1813 年至 1814 年的冬天，他率领精疲力竭和士气低落的法国军队在比利牛斯山脉的战斗中撤退.

在西班牙的多年战斗对法国的大陆军来说是一个沉重的负担。虽然法国人在战斗中取得了胜利，但他们最终还是被击败了，因为他们的通讯和补给受到了严峻的考验，他们的部队经常被游击队孤立、骚扰或压倒，他们在激烈的突袭和伏击游击战中战斗。西班牙军队一再遭到殴打并被驱赶到外围，但他们会重新集结并无情地追捕法国军队并使他们士气低落。法国资源的这种消耗导致无意中挑起全面战争的拿破仑将这场冲突称为“西班牙溃疡”。反对拿破仑占领的战争和革命导致了 1812 年西班牙宪法，该宪法由加的斯议会颁布，后来成为基石欧洲自由主义。战争的负担摧毁了葡萄牙和西班牙的社会和经济结构，并迎来了社会动荡、政治不稳定和经济停滞的时代。由受过半岛战争训练的军官领导的自由派和专制派之间的毁灭性内战在伊比利亚持续到 1850 年。入侵、革命和恢复的累积危机和破坏导致西班牙大部分美洲殖民地的独立和巴西的独立在与葡萄牙断绝关系后，它仍然是君主制。