公元前 338 年，在腓力二世统治下的马其顿与由雅典和底比斯领导的希腊城邦联盟之间，在维奥蒂亚的查罗尼亚市附近发生了查罗尼亚战役。这场战斗是菲利普在公元前 339338 年最后一场战役的高潮，并为马其顿人和他们的盟友带来了决定性的胜利。

菲利普在公元前 346 年为饱受战争蹂躏的希腊带来了和平，他结束了第三次神圣战争，并通过单独和平结束了他与雅典争夺北爱琴海霸权的十年冲突。菲利普大大扩张的王国、强大的军队和丰富的资源现在使他成为希腊事实上的领袖。对于许多极度独立的城邦来说，菲利普在公元前 346 年之后的权力被视为一种威胁，尤其是在雅典，政治家德摩斯泰尼带头努力摆脱菲利普的影响。公元前 340 年，狄摩西尼说服雅典议会批准对菲利普的领土采取行动，并与菲利普围攻的拜占庭的阿契美尼德人结盟。这些行为违反了他们的条约誓言，相当于宣战。公元前 339 年夏天，菲利普因此率领他的军队向南希腊进发，促使以雅典和底比斯为首的几个反对他的希腊南部国家结成联盟。

经过几个月的僵持，菲利普最终进入维奥蒂亚，企图向底比斯和雅典进军。与他对面，在查罗尼亚附近封锁道路的，是联军，规模相近，占据着强大的阵地。随后的战斗细节很少，但经过长时间的战斗，马其顿人粉碎了盟军战线的两侧，然后战败。

这场战役被描述为古代世界最具决定性的战役之一。雅典和底比斯的军队被摧毁，继续抵抗是不可能的；战争因此戛然而止。菲利普能够在希腊南部强加一个解决方案，所有国家都接受了，除了斯巴达。结果形成的科林斯联盟使所有参与者成为马其顿的盟友并相互结盟，而菲利普则是和平的保证人。反过来，菲利普被选为战略家（将军），以对抗他早就计划的阿契美尼德帝国的泛希腊战争。然而，在他能够负责战役之前，菲利普被暗杀，马其顿王国和与波斯战争的责任转而交给了他的儿子亚历山大。

马其顿王国的军队是古代世界最强大的军队之一。它是由马其顿国王菲利普二世创造并变得强大的。此前，马其顿军队在希腊世界政治中的作用微乎其微，马其顿一直被视为二流强国。

菲利普二世采用和改进了武器和战术的最新创新，他创造了一支独特灵活有效的军队。通过将服兵役作为全职职业，菲利普能够定期训练他的手下，确保他的队伍团结一致。在非常短的时间内，这导致了古代世界最好的军事机器之一的创造。战术上的改进包括部署传统希腊方阵的最新进展，这些方阵由底比斯的 Epaminondas 和雅典的 Iphicrates 等人制造。菲利普二世通过使用 Epaminondas 的更深方阵和 Iphicrates 的更长矛和更小更轻的盾牌的组合来改进这些军事创新者。然而，马其顿国王也有所创新；他介绍了使用更长的矛，即双手长矛。马其顿长矛，sarissa，在进攻和防守上都给了它的使用者许多优势。在希腊战争中，骑兵第一次成为战斗中的决定性武器。马其顿军队完善了不同兵种的协调，是早期联合兵种战术的一个例子——重步兵方阵、散兵步兵、弓箭手、轻骑兵和重骑兵以及攻城车都部署在战斗中；每种部队类型都被用来发挥自己的特殊优势，并产生相互支持的协同作用。

新的马其顿军队是不同力量的融合。菲利普雇佣了马其顿人和其他希腊人（尤其是色萨利骑兵）以及来自爱琴海和巴尔干地区的大量雇佣兵。到公元前 338 年，他计划入侵波斯阿契美尼德帝国的军队中有一半以上来自马其顿边界之外——来自整个希腊世界和附近的野蛮部落，如伊利里亚人、佩奥尼亚人和色雷斯人.菲利普死后，他的继任者亚历山大大帝利用军队征服了阿契美尼德帝国。

不幸的是，这一时期的大部分主要历史资料都已丢失。因此，学术研究很大程度上依赖于 Diodorus Siculus 和 Arrian 的作品，以及 Curtius 不完整的著作，他们都比他们所描述的事件晚了几个世纪。