X-15 Flight 91 是 1963 年 8 月 22 日的美国载人飞行任务，是该计划中的第二次也是最后一次飞行，以实现亚轨道太空飞行——高度超过 100 公里的飞行——此前一个月前在 90 次飞行中实现了同一个飞行员，约瑟夫·A·沃克。这是 X-15 计划中最高的一次飞行。

91 号航班是重复使用的航天器的第一次飞行，因为沃克在 7 月 19 日的上一次亚轨道太空飞行中也驾驶过三号飞机。91 号航班的空中发射发生在史密斯上空的一架改进的波音 B-52 同温层堡垒支援飞机上美国内华达州干湖牧场。沃克驾驶 X-15 到 107.96 公里的高度并保持失重约五分钟。这一高度是当时航天飞机载人飞行的最高高度，并且一直保持到 1981 年哥伦比亚号航天飞机飞行的记录。

沃克在 X-15 发射约 12 分钟后降落在加利福尼亚州爱德华兹空军基地的罗杰斯干湖。这是沃克的最后一次 X-15 飞行。