R.38 级（也称为 A 级）刚性飞艇是在第一次世界大战的最后几个月为英国皇家海军设计的，用于在北海执行远程巡逻任务。海军部最初订购了四艘类似的飞艇，但在与德国停战后取消了其中三艘（R.39、R.40 和 R.41）的订单，并且出售了该级别的主力舰 R.38 1919 年 10 月完工前交付给美国海军。

1921 年 8 月 24 日，R.38（美国海军指定为 ZR-2）在飞越赫尔市时因结构故障而被摧毁。它坠入亨伯河口，船上 49 名船员中的 44 人遇难。在其首次飞行时，它是世界上最大的飞艇。它的破坏是最大的飞艇灾难中的第一个，其次是意大利制造的美国半刚性飞艇罗马在 1922 年（34 人死亡），法国迪克斯穆德在 1923 年（52 人死亡），USS 雪兰多在 1925 年（14 人死亡）， 1930 年的英国 R101（48 人死亡）、1933 年的阿克伦号航空母舰（73 人死亡）、1935 年的梅肯号航空母舰（2 人死亡）和 1937 年的德国兴登堡号（36 人死亡）。