詹姆斯库克的第一次航行是 1768 年至 1771 年，皇家海军和皇家学会联合在 HMS Endeavour 号上对南太平洋的远征。这是詹姆斯库克担任指挥官的三次太平洋航行中的第一次。第一次探险的目的是观察 1769 年金星穿越太阳的过程（当年 6 月 34 日），并寻找假定的 Terra Australis Incognita 或“未被发现的南部土地”的证据。

这次航行由乔治三世国王委托，由库克中尉指挥，库克中尉是一名具有良好制图和数学技能的海军军官。 1768 年 8 月，探险队从普利茅斯造船厂出发，穿越大西洋，绕过合恩角，及时到达大溪地，观察金星凌日。库克随后启航，驶入南部大部分未知的海洋，在太平洋岛屿华欣、波拉波拉和赖亚提亚停留，为英国宣称拥有这些岛屿。 1769 年 10 月，探险队抵达新西兰，成为继 127 年前亚伯塔斯曼首次发现欧洲之后，第二位到访新西兰的欧洲人。库克和他的船员在接下来的六个月里绘制了新西兰海岸的地图，然后继续向西穿越公海航行。 1770 年 4 月，他们成为已知的第一批到达澳大利亚东海岸的欧洲人，在今天的希克斯角附近登陆，然后向北前往植物湾。

探险队沿着澳大利亚海岸线继续向北，险些避开大堡礁的海难。 1770 年 10 月，严重受损的奋进号驶入荷属东印度群岛的巴达维亚港，她的船员发誓要对他们发现的土地保密。他们于 12 月 26 日继续航行，于 1771 年 3 月 13 日绕过好望角，并于 7 月 12 日抵达英国的迪尔港。航行持续了将近三年。

回到库克后的第二年，他开始了第二次太平洋航行，从 1772 年持续到 1775 年。他的第三次也是最后一次航行从 1776 年持续到 1779 年。

詹姆斯库克（1728 年 11 月 7 日 - 1779 年 2 月 14 日）是英国探险家、航海家、制图师和英国皇家海军船长，以 1768 年至 1779 年间在太平洋，尤其是澳大利亚的三次航行而闻名。在进行三次太平洋航行之前，他绘制了纽芬兰的详细地图，在此期间，他实现了欧洲与澳大利亚东部海岸线和夏威夷群岛的第一次有记录的接触，以及第一次有记录的新西兰环球航行。

库克十几岁时加入了英国商船队，并于 1755 年加入皇家海军。他在七年战争中看到了行动，随后在魁北克围城期间测量并绘制了圣劳伦斯河入口的大部分区域，这让他引起海军部和皇家学会的注意。这一赞誉出现在英国海外探索方向的关键时刻，并导致他于 1766 年被任命为奋进号 (HMS Endeavour) 的指挥官，进行了三次太平洋航行中的第一次。

在这些航行中，库克航行了数千英里，穿越了全球大部分未知的地区。他更详细地绘制了从新西兰到夏威夷的太平洋陆地地图，其比例尺之前西方探险家从未绘制过地图。他第一次在欧洲地图上调查并命名了地物，并记录了岛屿和海岸线。他展示了航海技术、卓越的测量和制图技能、身体勇气以及在不利条件下领导人们的能力。

1779 年，库克在太平洋进行第三次探索航行时遭到袭击并遇害，当时他试图绑架夏威夷岛的执政酋长卡拉尼奥普乌，以夺回在他的船员从墓地取走木材后从他的一艘船上夺走的刀具。他留下了科学和地理知识的遗产，影响了他的继任者到 20 世纪，世界各地的许多纪念碑都献给了他。