第二次恩德林根战役（或阿勒海姆战役）于 1645 年 8 月 3 日在阿勒海姆村附近的恩德林根东南部进行。法国及其新教德国盟友击败了神圣罗马帝国及其巴伐利亚盟友的军队。

三十年战争是 1618 年至 1648 年主要在神圣罗马帝国内部进行的一场冲突。被认为是欧洲历史上最具破坏性的战争之一，据估计，这场冲突造成的总死亡人数在 4.5 到 800 万之间，而某些地区的德国经历了超过 50% 的人口下降。相关冲突包括八十年战争、曼都王位继承战争、法西战争和葡萄牙光复战争。

直到 20 世纪，历史学家都认为它是由宗教改革发起并以 1555 年奥格斯堡和平结束的德国宗教斗争的延续。这将帝国划分为路德教和天主教国家，但在接下来的 50 年中，新教在这些边界之外的扩张逐渐动摇了帝国权威。虽然宗教是发动战争的一个重要因素，但学者们普遍认为，其范围和程度是由奥地利和西班牙的哈布斯堡王朝与法国波旁王朝争夺欧洲统治地位所驱动的。战争始于 1618 年斐迪南二世在位时波希米亚国王被废黜，由普法尔茨的弗雷德里克五世取代。尽管波希米亚起义很快被镇压，但战斗扩大到普法尔茨，其战略重要性吸引了荷兰共和国和西班牙，然后卷入了八十年战争。由于雄心勃勃的外部统治者，如丹麦的克里斯蒂安四世和瑞典的古斯塔夫·阿道夫，也在帝国境内拥有领土，最初的内部王朝争端变成了更具破坏性的欧洲冲突。

从 1618 年到 1635 年的第一阶段主要是神圣罗马帝国的德国成员之间的内战，外部势力发挥了支持作用。 1635 年之后，在瑞典支持下的法国和与皇帝斐迪南三世结盟的西班牙之间展开更广泛的斗争中，帝国成为一个战场。这以 1648 年的威斯特伐利亚和约而告终，其条款包括在帝国内为巴伐利亚和萨克森等州提供更大的自治权，以及西班牙接受荷兰独立。通过削弱相对于法国的哈布斯堡王朝，这场冲突改变了欧洲的力量平衡，并为路易十四的战争奠定了基础。