三韩或韩国三国（韩语： ; Hanja: ; RR： Samguk-sidae）是指高句丽（，），百济（，）和新罗（，）三个王国。高句丽后来被称为高丽（，），现代名称韩国由此而来。三国时期被定义为公元前57年至公元668年（但朝鲜半岛南部地区存在伽倻邦联，北部地区有玉滘、扶余、东冶等较大的国家和现代中国的满洲）。

这三个王国占据了整个朝鲜半岛和大约一半的满洲，大部分位于今天的中国，以及来自今天的俄罗斯的较小部分。百济王国和新罗王国统治着朝鲜半岛的南半部和塔罗（济州岛），而高句丽则控制着辽东半岛、满洲和朝鲜半岛的北半部。百济和高句丽分享了可能起源于扶余的创始神话。佛教于公元 3 世纪从印度经西藏和中国传入韩国，自公元 372 年伽耶开始，成为三个王国所有三个国家的国教。公元 7 世纪，唐朝与中国结盟，新罗在朝鲜历史上首次统一了朝鲜半岛，实现了第一个统一的朝鲜民族认同。百济和高句丽沦陷后，唐朝建立了一个短命的军政府来管理朝鲜半岛的部分地区。然而，由于新罗战争（公元 670676 年），新罗军队于公元 676 年将都护国军队驱逐出半岛。接下来的时期被称为统一新罗或后新罗（公元 668935 年）。

随后，曾任高句丽将军或相扑漠河首领的渤海高将在天门岭之战击败唐朝后，在原高句丽境内建立渤海。

在成熟王国发展之前的前期时期，有时被称为原始三国时期。

这一时期的主要原始资料包括韩国的 Samguk sagi 和 Samguk yusa，以及中国三国志魏书的“东蛮”部分。

高句丽-隋战争是中国隋朝于公元 598 年至公元 614 年间对朝鲜三国之一的高句丽发动的一系列入侵。它导致了隋的失败，是关键因素之一唐朝灭亡，公元618年被唐朝推翻。