格拉玛号是 1956 年 11 月用来将 82 名古巴革命战士从墨西哥运送到古巴的游艇，目的是推翻富尔亨西奥·巴蒂斯塔政权。这艘 60 英尺（18 m）的柴油动力客舱巡洋舰于 1943 年由纽约布鲁克林的惠勒造船厂作为轻型装甲目标练习船、美国海军 C-1994 和战后改装以容纳 12 人建造。英文“Granma”是对祖母的深情称呼；据说这艘游艇是以前主人的祖母的名字命名的。