先锋 10 号（原名 Pioneer F）是美国的太空探测器，于 1972 年发射，重 260 公斤（570 磅），完成了对木星的首次任务。此后，先驱者 10 号成为五个人造物体中的第一个，达到了离开太阳系所需的逃逸速度。这个太空探索项目是由加利福尼亚的美国宇航局艾姆斯研究中心进行的。太空探测器由 TRW Inc. 制造。

Pioneer 10 围绕一个六角形总线组装，带有一个直径为 2.74 米（9 英尺 0 英寸）的抛物面碟形高增益天线，航天器围绕天线的轴旋转稳定。它的电力由四台放射性同位素热电发电机提供，发射时总功率为 155 瓦。

它于 1972 年 3 月 3 日 01:49:00 UTC（当地时间 3 月 2 日）由佛罗里达州卡纳维拉尔角的阿特拉斯-半人马座一次性飞行器发射。 1972 年 7 月 15 日至 1973 年 2 月 15 日，它成为第一艘穿越小行星带的航天器。木星的摄影始于 1973 年 11 月 6 日，距离为 25,000,000 公里（16,000,000 英里），传输了大约 500 张图像。最接近地球的时间是 1973 年 12 月 3 日，距离为 132,252 公里（82,178 英里）。在任务期间，机载仪器被用来研究小行星带、木星周围的环境、太阳风、宇宙射线，以及最终的太阳系和日球层。1 月份与先锋 10 号的无线电通信中断2003 年 2 月 23 日，由于其​​无线电发射器的电力损失，探测器距离地球 120 亿公里（80 AU）。

先锋计划是两个系列的美国月球和行星太空探测器探索。第一个计划从 1958 年运行到 1960 年，但未成功发射航天器绕月运行，成功发射了一艘航天器飞越月球，并成功发射了一艘航天器调查地球和金星轨道之间的行星际空间。第二个计划从 1965 年到 1992 年运行，派出四艘航天器来测量行星际空间天气，两艘用于探索木星和土星，两艘用于探索金星。两个外行星探测器，先驱者 10 号和先驱者 11 号，成为五个人造物体中的第一个，达到了允许它们离开太阳系的逃逸速度，并带有一个金色的牌匾，每个都描绘了一个男人和一个女人，以及关于起源和探测器的创造者，以防有一天任何外星人找到它们。