兰开斯特战争是英法百年战争的第三阶段，也是最后阶段。它从 1415 年英国国王亨利五世入侵诺曼底一直持续到 1453 年英国失去波尔多。自 1389 年卡罗琳战争结束以来，它经历了一段漫长的和平时期。该阶段以亨利五世所属的英格兰王国的统治家族兰开斯特家族命名。

这一阶段战争的前半部分由英格兰王国主导。英国最初的成功，特别是著名的阿金库尔战役，加上法国统治阶级之间的分歧，使英国人能够控制法国的大部分地区。 1420年，《特鲁瓦条约》签订，英国国王娶了法国公主凯瑟琳，成为摄政王和法国王位继承人。因此，英国人在纸面上取得了胜利，他们的主张现在具有法律地位。然而，一些法国贵族拒绝承认该协议，因此仍然需要军事镇压来执行其条款。亨利五世国王和他死后的兄弟贝德福德公爵约翰将英国人带到了他们在法国的权力顶峰，一位英国国王在巴黎加冕。

这一阶段战争的后半段由法兰西王国主导。法国军队在圣女贞德、拉赫尔和杜努瓦伯爵的鼓舞下进行了反击，并在英国失去其主要盟友勃艮第和布列塔尼公爵的帮助下进行了反击。 1429 年，法国的查理七世在兰斯圣母院加冕，随后缓慢而稳定地重新征服了英国控制的法国领土。最终，英国人将被驱逐出法国并失去他们所有的大陆领土，除了加莱的帕莱（1558 年被法国人重新占领）。

卡斯蒂永战役（1453 年）是百年战争的最后一场战役，但法国和英国在 1475 年皮奎尼条约之前一直处于正式战争状态。英国和后来的英国君主将继续名义上声称法国王位直到 1801 年，尽管他们再也不会认真地追求它。