第 4 葡萄牙印度无敌舰队于 1502 年在葡萄牙国王曼努埃尔一世的命令下集结，并由 D. Vasco da Gama 指挥。这是伽马第二次访问印度。大约 13 艘葡萄牙印度无敌舰队中的第四艘，它被设计为针对卡利卡特的惩罚性远征，目的是为 1500 年第二无敌舰队的苦难和葡萄牙工厂的大屠杀报仇。复仇的感觉推动了远征。

一路上，在东非，第四无敌舰队在今莫桑比克建立了葡萄牙工厂，与索法拉的黄金转口港建立了联系和贸易，并向基尔瓦勒索贡品。一到印度，舰队就开始攻击卡利卡特航运并扰乱马拉巴尔海岸大部分地区的贸易。但卡利卡特执政的萨莫林拒绝接受葡萄牙的要求，认为无敌舰队的暴力勒索超过了他们可能提出的任何赔偿要求。第四无敌舰队离开了，没有让萨莫林达成协议，也没有解决问题。出发前，舰队在坎纳诺尔建立了一个皇冠工厂，并留下了一支由维森特·索德尔领导的小型巡逻队，这是葡萄牙在印度洋的第一支永久性舰队。

Vasco da Gama，第一代维迪盖拉伯爵（英国：，美国：；欧洲葡萄牙语：[ˈvaʃku ðɐ ˈɣɐ̃mɐ]；c. 1460s – 1524 年 12 月 24 日），是一位葡萄牙探险家，也是第一个通过海路到达印度的欧洲人。通过好望角（1497-1499）到印度，是第一个通过海路连接欧洲和亚洲的人，连接大西洋和印度洋，因此也连接了西方和东方。这被广泛认为是世界历史上的一个里程碑，因为它标志着全球多元文化的海上阶段的开始。达伽马发现通往印度的海路，为全球帝国主义时代开辟了道路，使葡萄牙人能够在从非洲到亚洲的沿途建立长期的殖民帝国。达伽马及其追随者所采用的暴力和劫持人质也使葡萄牙人在印度本土王国中享有残酷的声誉，这将为探索时代的西方殖民主义树立模式。航行远洋航线使葡萄牙人避免了航行穿越充满争议的地中海和穿越危险的阿拉伯半岛。出航和回程航程的总和使这次探险成为迄今为止最长的远洋航行。经过数十年的水手试图到达印度群岛，数千人的生命和数十艘船只在海难和袭击中丧生，达伽马1498 年 5 月 20 日降落在卡利卡特。不受阻碍地进入印度香料路线促进了葡萄牙帝国的经济，该帝国以前位于西非北部和沿海地区。最初从东南亚获得的主要香料是胡椒和肉桂，但很快就包括其他产品，这些都是欧洲的新产品。葡萄牙几十年来一直保持对这些商品的商业垄断。直到一个世纪后，其他欧洲大国，首先是荷兰共和国和英国，后来是法国和丹麦，才能够挑战葡萄牙在开普航线的垄断和海军霸权。

达伽马率领两支葡萄牙印度无敌舰队，第一支和第四支。后者是最大的，并在他从第一个返回四年后启程前往印度。由于他的贡献，达伽马于 1524 年被任命为印度总督，并获得总督头衔，并于 1519 年被封为维迪盖拉伯爵。他仍然是探索史上的领军人物，全世界都在向他的探索和成就致敬.葡萄牙民族史诗《Os Lusíadas》是 Luís de Camões 为纪念他而写的。 2016 年 3 月，在阿曼海岸发现的达伽马无敌舰队之一的埃斯梅拉达船残骸中发现了数千件文物和航海遗骸。