马德里抄本 I-II（I – Ms. 8937 i II – Ms. 8936）是达芬奇的两部手稿，1965 年由马德里大学语言教授 Jules Piccus 博士在马德里的西班牙国家图书馆发现。马萨诸塞大学。马德里抄本 I 于 1490 年和 1499 年完成，II 于 1503 年至 1505 年完成。这两部抄本由菲利普二世宫廷的雕塑家 Pompeo Leoni 带到西班牙。经过多次所有权变更后，它们被转移到埃斯科里亚尔修道院图书馆，最后被转移到皇家图书馆，在那里它们在 252 年里一直不为人知。