Wesenberg、Rakvere 或 Rakovor 战役是 1268 年 2 月 18 日在爱沙尼亚丹麦公国、多尔帕特主教区、条顿骑士团的利沃尼亚支部和一方的当地爱沙尼亚民兵与诺夫哥罗德和诺夫哥罗德和另一方面，由佩列斯拉夫尔的德米特里领导的普斯科夫。中世纪对这场战斗的描述因双方都声称胜利而有所不同，但随着诺夫哥罗德-普斯科夫军队撤出丹麦爱沙尼亚，利沃尼亚的胜利更加可信，不久之后，1269 年 6 月，利沃尼亚骑士对伊兹博尔斯克和普斯科夫发起了报复性攻击。:7879

利沃尼亚骑士团是条顿骑士团的一个自治分支，

成立于 1237 年。从 1435 年到 1561 年，它是利沃尼亚联邦的成员。