AS-201（或 SA-201）于 1966 年 2 月 26 日首飞，是整个生产型 Block I 阿波罗指挥和服务舱以及土星 IB 运载火箭的首次无人驾驶试飞。该航天器由第二个 Block I 指挥舱和第一个 Block I 服务舱组成。亚轨道飞行是服务推进系统和两个模块的反应控制系统的部分成功演示，并成功地展示了指挥模块的隔热罩从低地球轨道再入的能力。

阿波罗计划，也称为阿波罗计划，是美国国家航空航天局（NASA）实施的第三个载人航天计划，于 1968 年至 1972 年间成功地让第一批人类准备并登陆月球。在德怀特·D·艾森豪威尔 (Dwight D. Eisenhower) 执政期间，它首先被设想为一艘三人航天器，以跟随单人水星计划，该计划将第一批美国人送入太空。阿波罗后来在 1961 年 5 月 25 日向国会发表讲话时，致力于实现约翰·肯尼迪总统在 1960 年代的国家目标，即“将人登陆月球并安全返回地球”。这是美国第三次载人航天计划飞行之前，双子座计划在 1961 年构想，以扩展太空飞行能力以支持阿波罗。

肯尼迪的目标是在阿波罗 11 号任务中实现的，当时宇航员尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林于 1969 年 7 月 20 日登陆他们的阿波罗登月舱 (LM)，并在月球表面行走，而迈克尔·柯林斯则在指挥和服务舱中留在月球轨道上（CSM），所有三人于 7 月 24 日安全降落在地球上。随后的五次阿波罗任务也将宇航员降落在月球上，最后一次是 1972 年 12 月的阿波罗 17 号。在这六次太空飞行中，十二人在月球上行走。

阿波罗从 1961 年到 1972 年运行，1968 年进行了首次载人飞行。1967 年，阿波罗 1 号机舱火灾在发射前测试期间导致全体机组人员丧生，遭遇重大挫折。在第一次成功着陆后，有足够的飞行硬件进行九次后续着陆，并计划扩大月球地质和天体物理探测。预算削减迫使取消其中三个。其余六次任务中有五次成功着陆，但阿波罗 13 号的着陆因前往月球途中的氧气罐爆炸而受阻，这破坏了服务舱提供电力的能力，削弱了 CSM 的推进和生命支持系统。机组人员通过使用登月舱作为这些功能的“救生艇”安全返回地球。阿波罗使用土星系列火箭作为运载火箭，这些火箭也用于阿波罗应用计划，该计划包括天空实验室，一个支持 1973 年至 1974 年三个载人任务的空间站，以及阿波罗-联盟测试项目，一个联合联合1975 年的国家-苏联低地球轨道任务。

阿波罗设定了几个主要的载人航天里程碑。它在将载人任务送出低地球轨道方面独树一帜。阿波罗 8 号是第一艘环绕另一个天体运行的载人航天器，而阿波罗 11 号则是第一艘载人航天器将人类降落在一个天体上。

总体而言，阿波罗计划将 842 磅（382 公斤）的月球岩石和土壤返回地球，极大地促进了对月球组成和地质历史的理解。该计划为美国宇航局随后的载人航天能力奠定了基础，并资助了其约翰逊航天中心和肯尼迪航天中心的建设。阿波罗还推动了与火箭和载人航天相关的许多技术领域的进步，包括航空电子设备、电信和计算机。