加拿大军队参与了 19501953 年朝鲜战争及其后果。 26000名加拿大人参加了联合国这边，加拿大派出了8艘驱逐舰。加拿大飞机提供运输、供应和物流服务。 516 名加拿大人死亡，其中 312 人死于战斗。战后，加拿大军队作为军事观察员停留了三年。

加拿大陆军（法语：Armée canadienne）是负责加拿大武装部队常规地面部队战​​备的指挥部。截至2022年，加拿大陆军有23,000名正规士兵，19,000名预备役士兵（包括5,300名加拿大游骑兵），总计42,000名士兵。陆军还得到来自公务员的 3,000 名文职雇员的支持。它在加拿大各地的基地维持正规部队，并负责陆军预备役，这是初级预备役的最大组成部分。加拿大陆军的指挥官和陆军参谋长是韦恩·艾尔将军。“加拿大陆军”这个名称直到 1940 年才开始正式使用；从联邦之前到第二次世界大战，官方名称是“加拿大民兵”。 1966 年 4 月 1 日，作为加拿大武装部队统一的先驱，所有地面部队以及皇家空军战术部队都被置于一个名为“部队机动司令部”（法语：Commandement des force mobiles）的新司令部之下。 “加拿大陆军”作为法人实体持续了两年多，然后与加拿大皇家海军和加拿大皇家空军合并，组成一个单一的军种，称为加拿大武装部队。部队机动司令部于 1991-92 年更名为机动司令部（法语名称保持不变），并于 1993 年更名为陆军司令部（法语：Commandement des Forces terrestres）。2011 年 8 月，陆军司令部恢复为 1968 年之前的名称加拿大陆军的。