R-7 Semyorka（俄语：Р-7 Семёрка），正式名称为 GRAU 索引 8K71，是苏联在冷战期间研制的导弹，也是世界上第一枚洲际弹道导弹。 R-7 在 1957 年至 1961 年间进行了 28 次发射，但从未投入使用。衍生产品 R-7A 于 1959 年至 1968 年部署。在西方，直到它的发射才为人所知（后来它得到了北约报告名称 SS-6 Sapwood）。它以修改后的形式将第一颗人造卫星 Sputnik 1 送入轨道，并成为 R-7 系列的基础，其中包括 Sputnik、Luna、Molniya、Vostok 和 Voskhod 太空发射器，以及后来的联盟号变体。

R-7 发射器广泛使用的绰号“Semyorka”在俄语中意为“七”。