Little Joe 1B 是水星飞船的发射逃生系统测试，是美国水星计划的一部分。该任务还携带一只雌性恒河猴（Macaca mulatta）乘坐水星飞船，名叫山姆小姐。该任务于 1960 年 1 月 21 日从弗吉尼亚州的瓦勒普斯岛发射。 Little Joe 1B 飞到了 9.3 法定英里（15.0 公里）的远地点和 11.7 英里（18.9 公里）的远地点。山姆小姐在 8 分 35 秒的飞行中保持良好状态。该航天器被一架海军直升机回收，并在大约 45 分钟内返回瓦洛普斯岛。山姆小姐是用于太空旅行研究的众多猴子之一。