的里雅斯特是瑞士设计、意大利制造的深潜研究型深海潜水艇，在太平洋关岛附近的马里亚纳海沟挑战者深处达到了创纪录的深度约 10,911 米（35,797 英尺）。 1960 年 1 月 23 日，雅克·皮卡德（该船设计师奥古斯特·皮卡德的儿子）和美国海军中尉唐·沃尔什实现了尼克顿计划的目标。这是第一艘到达挑战者深渊底部的载人船只。

深海潜水器（或）是一种自由潜水的自行式深海潜水器，由类似于深海球的船员舱组成，但悬挂在浮标下方，而不是像经典的深海球设计中那样悬挂在水面电缆上。浮标是充满汽油，因为它很容易获得，有浮力，并且，对于所有实际目的，不可压缩。汽油的不可压缩性意味着油箱可以非常轻巧地构造，因为油箱内外的压力相等，消除了任何差异。相比之下，乘员舱必须承受巨大的压差并且是大规模建造的。用水代替汽油可以很容易地消除表面的浮力，因为水的密度更大。

第一艘深潜船的发明者奥古斯特·皮卡德（Auguste Piccard）使用古希腊词 βαθύς bathys（“深”）和 σκάφος skaphos（“船”/“船”）组成了深潜船这个名字。