Spirit，也称为 MER-A（火星探测车 - A）或 MER-2，是一款火星机器人漫游车，从 2004 年到 2010 年活跃。Spirit 在火星上运行了 2208 个太阳日或 3.3 个火星年（2249 天；6 年） , 77 天)。它是由喷气推进实验室 (JPL) 管理的美国宇航局火星探索漫游者任务的两辆漫游车之一。 Spirit 于 2004 年 1 月 4 日地面世界标准时间 04:35 成功降落在火星上的 Gusev 撞击坑内，比它的双胞胎机遇号 (MER-B) 降落在地球另一边的时间早了三周。它的名字是通过 NASA 赞助的学生论文比赛选出的。 2009 年底，火星车被困在“沙坑”中，其角度阻碍了电池的充电。它与地球的最后一次通信是在 2010 年 3 月 22 日。

漫游者完成了其计划的 90 sol 任务（略少于 92.5 个地球日）。在清洁活动的帮助下，它的太阳能电池板产生了更多的能量，Spirit 的有效运行时间比 NASA 计划者预期的要长 20 多倍。 Spirit 还记录了 7.73 公里（4.8 英里）的行驶里程，而不是计划的 600 米（0.4 英里），从而可以对火星岩石和行星表面特征进行更广泛的地质分析。第一阶段任务（90-sol 主要任务）的初步科学结果发表在《科学》杂志的特刊上。2009 年 5 月 1 日（着陆后 5 年 3 个月 27 个地球日；21 次计划的任务持续时间），精神被困在柔软的沙子里。这不是该任务的“嵌入事件”中的第一次，在接下来的八个月里，NASA 仔细分析了情况，运行了基于地球的理论和实践模拟，最后对漫游车进行了编程，以进行解救驱动以试图释放自己。这些努力一直持续到 2010 年 1 月 26 日，当时美国宇航局官员宣布，火星车可能因其位于软沙中而无法恢复，

尽管它继续在当前位置进行科学研究。漫游者继续担任固定的科学平台角色，直到与 Spirit 的通信于 2010 年 3 月 22 日停止（sol 2208）。 JPL 继续尝试恢复联系，直到 2011 年 5 月 24 日，美国宇航局宣布与无响应的漫游者通信的努力已经结束，并宣布任务完成。此后不久，在美国宇航局总部举行了正式告别仪式。