约瑟夫一世（Joseph Jacob Ignaz Johann Anton Eustachius；1678 年 7 月 26 日 - 1711 年 4 月 17 日）是神圣罗马帝国皇帝，从 1705 年到 1711 年去世，一直是奥地利哈布斯堡王朝的统治者。他是皇帝利奥波德一世的第三任妻子的长子，纽堡的埃莉诺·玛格达琳（Eleonor Magdalene）。 Joseph was crowned King of Hungary at the age of nine in 1687 and was elected King of the Romans at the age of eleven in 1690. He succeeded to the thrones of Bohemia and the Holy Roman Empire when his father died.

约瑟夫继续了由他父亲发起的反对法国路易十四的西班牙王位继承战争，试图让他的弟弟查理（后来的皇帝查理六世）成为西班牙国王，但没有结果。然而，在这个过程中，由于他的军事指挥官萨沃伊的尤金亲王取得了胜利，他确实成功地建立了奥地利对意大利的霸权。约瑟夫还不得不应对由路易十四煽动的匈牙利旷日持久的叛乱。直到乌得勒支条约，在他去世后，双方的冲突才得以解决。他的座右铭是 Amore et Timore（拉丁语为“通过爱与恐惧”）。