第二次阿尔赫西拉斯海战（也称为直布罗陀内陆海战）是 1801 年 7 月 12 日晚上（法国共和历 9 年 23 月 23 日）在英国皇家海军舰艇中队之间进行的海战。直布罗陀内陆的西班牙海军和法国海军的舰队和更大的舰艇中队。

这场战斗紧随 7 月 6 日的第一次阿尔赫西拉斯战役之后，停泊在西班牙阿尔赫西拉斯港的一个法国中队遭到驻扎在直布罗陀附近的一个更大的英国中队的袭击。在阿尔赫西拉斯湾附近的平静天气中进行的激烈交战中，英军被镇压并遭受重创，伤亡惨重，并失去了拥有 74 门炮的 HMS Hannibal 舰艇。退役维修后，双方都召集了增援部队，法国人首先得到了来自位于加的斯的西班牙舰队的支援，该舰队派出六艘舰船护送法国中队前往安全地带。

7 月 9 日抵达阿尔赫西拉斯，联合中队准备在 7 月 12 日再次启航，晚上离开阿尔赫西拉斯向西。海军少将詹姆斯·索马雷斯爵士率领的英国分舰队进行了自己的仓促维修，开始追击。发现他的船落后了，索马雷斯指示他的船长们尽可能地分开并攻击联合中队。最快的船是理查德·古德温·济慈船长领导的 HMS Superb，在没有月亮的夜晚降临时，它驶过西班牙后卫。对最后面的船只进行了精湛的射击，点燃了 112 门皇家卡洛斯号并俘获了圣安托万号。由于无法在黑暗中辨别敌友，皇家卡洛斯无意中与西班牙船 San Hermenegildo 交战，将火势蔓延到了它的同胞身上。两艘船随后爆炸，造成巨大的生命损失。战斗的第二阶段随后展开，HMS Venerable 率领英国战线，攻击最后面的法国舰 Formidable，由 Amable Troude 上尉指挥。在一场激烈而旷日持久的交战中，尊者遭受了重创并被驱赶上岸，让剩余的法国部队无需进一步战斗就返回加的斯。

行动结束后，尊者号被拖离海岸线并返回直布罗陀进行维修，而英国中队的其余部分则恢复了英国对加的斯的法国和西班牙船只的封锁，使局势恢复到战斗前的状态.这场英国胜利是在索马雷斯在阿尔赫西拉斯港被击败后不久取得的，为恢复该地区的平等做出了很大贡献，西班牙人遭受的重大伤亡将导致法西联盟的削弱，而法西联盟是签约的一个促成因素亚眠条约，使战争在次年年初暂时停止。在法国，尽管西班牙人损失惨重，但这场战斗仍被庆祝为胜利，特鲁德因保护他的船而受到广泛赞扬和晋升。