R.33 级英国刚性飞艇在第一次世界大战期间为皇家海军航空服务队建造，但直到敌对行动结束后才完工，此时 RNAS 已成为皇家空军的一部分。首舰 R.33 成功服役了十年，并在飞艇历史上最令人震惊和最英勇的事件之一中幸存下来，当时她在大风中从系泊桅杆上被扯下。她被当地人称为“普勒姆猪”，就像那里的飞艇一样，并且在普勒姆圣玛丽村的标志上不朽。该级别中唯一的另一艘飞艇 R.34 于 1919 年 7 月成为第一架进行东到西跨大西洋飞行的飞机，并在返程飞行中进行了第一次双向穿越。两年后，它在暴风雨中受损后退役。剧组给她起了个绰号叫“小小”。

飞艇或飞艇气球是一种浮空器或轻于空气的飞机，可以依靠自己的动力在空中航行。浮空器从比周围空气密度小的升力气体中获得升力。

在早期的飞船中，使用的起重气体是氢气，因为它具有高起重能力和随时可用的特性。与氢气不同，氦气具有几乎相同的提升能力且不易燃，但稀有且相对昂贵。大量的氦最初是在美国发现的，有一段时间氦只用于该国的飞艇。自 1960 年代以来建造的大多数飞艇都使用氦气，尽管有些飞艇使用了热空气。飞艇的外壳可能形成气囊，也可能包含许多充气电池。飞艇还具有发动机、机组人员和可选的有效载荷舱，通常容纳在一个或多个悬挂在外壳下方的吊舱中。

飞艇的主要类型有非刚性、半刚性和刚性。非刚性飞艇，通常称为“飞艇”，依靠内部压力来保持其形状。半刚性飞艇通过内部压力保持外壳形状，但具有某种形式的支撑结构，例如固定龙骨，附在其上。刚性飞艇有一个外部结构框架，可以保持形状并承载所有结构载荷，而提升气体则包含在一个或多个内部气囊或电池中。刚性飞艇最初是由齐柏林伯爵驾驶的，绝大多数建造的刚性飞艇都是由他创立的 Luftschiffbau Zeppelin 公司制造的。因此，刚性飞艇通常被称为齐柏林飞艇。飞艇是第一款能够控制动力飞行的飞机，在 1940 年代之前最常用；随着它们的能力被飞机超越，它们的使用减少了。一系列引人注目的事故加速了它们的衰落，包括 1930 年英国 R101 在法国的坠毁和燃烧，1933 年和 1935 年与风暴相关的美国海军氦气刚性航空母舰阿克伦号航空母舰的坠毁分别是梅肯号和梅肯号航空母舰，以及 1937 年德国充氢兴登堡号的燃烧。从 1960 年代开始，氦气飞艇已被用于长时间悬停的能力超过对速度和机动性的需求的地方，例如广告、旅游、相机平台、地质调查和空中观察。