波托拉探险（西班牙语：Expedición de Portolá）是 1769 年至 1770 年间西班牙的一次探险航行，是欧洲首次登陆和探索现今美国加利福尼亚州内陆地区。它由加斯帕·德·波托拉 (Gaspar de Portolá) 领导，他是西班牙殖民省份拉斯维加斯的州长，该省包括加利福尼亚州、下加利福尼亚州以及当今墨西哥和美国的其他地区。这次远征促成了上加利福尼亚州的成立，并有助于巩固西班牙在北美太平洋沿岸有争议和未开发地区的领土主张。