蒸汽机是一种热机，它使用蒸汽作为其工作流体进行机械工作。蒸汽机利用蒸汽压力产生的力在气缸内来回推动活塞。这种推力可以通过连杆和曲柄转化为旋转力来做功。术语“蒸汽机”通常仅适用于刚刚描述的往复式发动机，而不适用于蒸汽涡轮机。蒸汽机是外燃机，工作流体与燃烧产物分离。用于分析该过程的理想热力学循环称为朗肯循环。在一般用法中，蒸汽机一词既可以指完整的蒸汽设备（包括锅炉等），例如铁路蒸汽机车和便携式发动机，也可以单独指活塞或涡轮机械，例如梁式发动机和固定式蒸汽机。引擎。

尽管蒸汽驱动设备早在公元一世纪就被称为 aeolipile，并在 16 世纪有一些其他用途的记录，但在 1606 年，Jernimo de Ayanz y Beaumont 为他发明的第一台用于排矿的蒸汽动力水泵申请了专利. Thomas Savery 被认为是第一台商用蒸汽动力设备的发明者，这是一种使用蒸汽压力直接在水面上运行的蒸汽泵。 1712 年，Thomas Newcomen 开发了第一台可以向机器传输持续动力的商业成功发动机。詹姆斯·瓦特在 1764 年进行了一项重大改进，将废蒸汽转移到单独的容器中进行冷凝，大大提高了每消耗单位燃料所获得的功。到 19 世纪，固定式蒸汽机为工业革命的工厂提供动力。蒸汽机取代了明轮轮船的帆，蒸汽机车在铁路上运行。

往复式活塞式蒸汽机一直是主要的动力来源，直到 20 世纪初，当时电动机和内燃机设计的进步导致蒸汽机在商业用途中的逐步替代。由于成本更低、运行速度更快、效率更高，蒸汽轮机在发电中取代了往复式发动机。

托马斯·萨弗里（Thomas Savery；c. 1650 – 1715 年 5 月 15 日）是一位英国发明家和工程师，出生于英格兰德文郡莫德伯里附近的一座庄园希尔斯通。他发明了第一个商业使用的蒸汽动力装置，一种通常被称为“发动机”的蒸汽泵，尽管它在技术上不是发动机。 Savery 的蒸汽泵是一种革命性的抽水方法，它解决了矿井排水问题，使广泛的公共供水变得切实可行。