Lunar Prospector 是美国宇航局选择的第三个任务，作为探索计划的一部分进行全面开发和建设。这项为期 19 个月的任务耗资 6280 万美元，旨在对月球进行低极轨道调查，包括绘制包括月球氢沉积在内的表面成分图、测量磁场和重力场以及研究月球脱气事件。该任务于 1999 年 7 月 31 日结束，当时在成功检测到氢的存在后，轨道飞行器被故意撞入月球南极附近的一个陨石坑。来自任务的数据允许构建月球表面成分的详细地图，并有助于增进对月球起源、演化、现状和资源的了解。有关科学成果的几篇文章发表在《科学》杂志上。月球勘探者由美国宇航局艾姆斯研究中心与主要承包商洛克希德马丁公司共同管理。该任务的首席调查员是艾伦·宾德。他对这次任务的个人描述，月球勘探者：不顾一切，对美国宇航局的官僚机构及其承包商高度批评。2013 年，在地球周围不稳定的轨道上发现了一个身份不明的物体，并分配了临时编号 WT1190F .在它坠入印度洋后，它被确定为月球勘探者的跨月喷射器。

发现计划是由美国国家航空航天局 (NASA) 通过其行星任务计划办公室资助的一系列太阳系探索任务。每项任务的成本上限低于美国宇航局新前沿或旗舰计划的任务。因此，发现任务往往更专注于特定的科学目标，而不是服务于一般目的。

发现计划成立于 1990 年，旨在实施当时的美国宇航局局长丹尼尔·S·戈尔丁 (Daniel S. Goldin) 的“更快、更好、更便宜”的行星科学任务的政策。现有的 NASA 项目预先指定了任务目标和目的，然后寻找投标人来建造和运营它们。相比之下，探索任务是通过征集任何科学主题的提案来征集的，并通过同行评审进行评估。选定的任务由一位称为首席研究员 (PI) 的科学家领导，可能包括来自工业界、大学或政府实验室的贡献。

发现计划还包括机会任务，资助美国参与由其他航天机构运营的航天器，例如通过提供单一科学仪器。它还可用于将现有的 NASA 航天器重新用于新任务。

截至 2021 年 6 月，最近选定的发现任务是 VERITAS 和 DAVINCI+，这是该计划中的第十五和第十六个任务。