Ranger 7 是美国第一个成功将月球表面近距离图像传回地球的太空探测器。这也是游侠计划的第一次完全成功的飞行。 Ranger 7 于 1964 年 7 月 28 日发射，旨在实现月球撞击轨迹，并在飞行至撞击的最后几分钟内传输月球表面的高分辨率照片。

该航天器携带六个电视摄像机，两个广角（通道 F，摄像机 A 和 B）和四个窄角（通道 P）来完成这些目标。这些摄像机被安排在两个独立的链或通道中，每个独立的链或通道都有独立的电源、定时器和发射器，以提供最大的可靠性和获得高质量视频图像的可能性。 Ranger 7 在飞行的最后 17 分钟内传输了 4,300 多张照片。经过 68.6 小时的飞行，飞船降落在 Mare Nubium 和 Oceanus Procellarum 之间。这个着陆点后来被命名为 Mare Cognitum。撞击时的速度为每秒 1.62 英里，航天器的性能超出了希望。航天器上没有进行其他实验。

游侠计划是美国在 1960 年代的一系列无人太空任务，其目标是获得月球表面的第一张特写图像。游侠航天器旨在拍摄月球表面的图像，将这些图像传输到地球，直到航天器在撞击时被摧毁。然而，一系列事故导致前六次飞行失败。在某一时刻，该计划被称为“射击和希望”。国会对美国宇航局总部和喷气推进实验室的“管理问题”展开调查。经过两次机构重组，游侠 7 号于 1964 年 7 月成功返回图像，随后又成功执行了两次任务。

Ranger 最初的设计始于 1959 年，分为三个不同的阶段，称为“块”。每个区块都有不同的任务目标和越来越先进的系统设计。 JPL 任务设计者计划在每个区块进行多次发射，以最大限度地提高任务的工程经验和科学价值，并确保至少一次成功飞行。 Ranger 系列航天器（Rangers 1 到 9）的总研究、开发、发射和支持成本约为 1.7 亿美元（相当于 2020 年的 10.9 亿美元）。