马诺拉达战役于 1316 年 7 月 5 日在伯罗奔尼撒半岛伊利斯平原的马诺拉达进行。两位领导人是勃艮第的路易和马略卡的小王子斐迪南，他们都在他们的妻子的权利下声称拥有阿该亚公国。斐迪南的战败和死亡确保了安茹继续对亚该亚的霸权，并阻止了他的盟友的进一步行动，加泰罗尼亚公司随后占领了雅典公国。

勃艮第公国（拉丁语：Ducatus Burgundiae；法语：Duché de Bourgogne，荷兰语：Hertogdom Bourgondië）于 9 世纪作为古代勃艮第王国的继承者之一出现，该王国在 532 年被征服后形成了一个组成部分法兰克帝国的一部分。在 9 世纪的分裂中，勃艮第王国的法国残余在 1004 年被法国国王罗伯特二世降为公爵级别。罗伯特二世的儿子和继承人，法国国王亨利一世继承了公国，但将其割让给了他的年轻公国。罗伯特兄弟于 1032 年。其他部分已转移到勃艮第-阿尔勒帝国王国，包括勃艮第郡 (Franche-Comté)。

罗伯特成为勃艮第公爵家族的祖先，这是皇家卡佩王朝的军校生分支，统治着一个大致符合现代勃艮第地区（勃艮第）的边界和领土的领土。 1361 年，随着菲利普一世公爵的去世，勃艮第的男性血统灭绝后，该公国回归法国国王约翰二世和瓦卢瓦王室。 1363 年，当约翰二世国王将公国割让给他的小儿子菲利普时，勃艮第公国被一个更大的领土合并。随着他与法兰德斯伯爵夫人玛格丽特三世的婚姻，他为勃艮第国家奠定了基础，该国家在低地国家进一步向北扩张，统称为勃艮第荷兰。在进一步收购了勃艮第、荷兰和卢森堡郡后，瓦卢瓦-勃艮第家族拥有了从西阿尔卑斯山到北海的众多法国和帝国封地，在某些方面让人联想到中法兰克王国的洛塔林根.

勃艮第国家本身就是现代早期欧洲出现时存在的最大的公爵领地之一。然而，在瓦卢瓦-勃艮第统治仅仅一百多年后，最后一位公爵，大胆的查尔斯，冲向勃艮第战争，并在 1477 年的南锡战役中阵亡。王朝的灭亡导致路易十一国王将公国本身并入法国王室，而勃艮第在低地国家的大部分财产传给了查尔斯的女儿玛丽和她的哈布斯堡王朝后裔。