25143 糸川（临时编号 1998 SF36）是阿波罗组的一个亚公里近地天体，是一颗具有潜在危险的小行星。它于 1998 年由 LINEAR 计划发现，后来以日本火箭工程师 Hideo Itokawa 的名字命名。这颗花生形状的 S 型小行星自转周期为 12.1 小时，直径约为 330 米（1,100 英尺）。由于其低密度和高孔隙率，糸川被认为是一个碎石堆，由许多不同大小的巨石组成，而不是一个单一的固体。

它是第一颗成为样本返回任务目标的小行星，日本太空探测器隼鸟号于 2005 年从小行星表面收集了 1500 多个风化层尘埃颗粒。在 2010 年返回地球后，矿物学、岩相学、化学，并且这些粒子的同位素比率已经被详细研究，为太阳系的演化提供了见解。糸川是有史以来由航天器拍摄和访问过的最小的小行星。

隼鸟（日文：はやぶさ，“Peregrine falcon”）是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 开发的机器人航天器，用于将来自名为 25143 Itokawa 的小型近地小行星的材料样本送回地球进行进一步分析。

隼鸟号，前身为 Mu Space Engineering Spacecraft C 的 MUSES-C，于 2003 年 5 月 9 日发射，并于 2005 年 9 月中旬与糸川会合。到达糸川后，隼鸟研究了这颗小行星的形状、自旋、地形、颜色、成分、密度和历史。 2005 年 11 月，它降落在这颗小行星上并以小行星物质的微小颗粒形式收集样本，并于 2010 年 6 月 13 日搭乘航天器返回地球。

该航天器还携带了一个可拆卸的微型着陆器 MINERVA，但未能到达表面。