1312 年 6 月 15 日，匈牙利国王查尔斯·罗伯特 (Charles Robert) 和帕拉蒂尼·阿马德·阿巴 (Palatine Amade Aba) 家族在罗兹戈尼 (今天的罗扎诺夫采) 战场上进行了罗兹戈尼战役或罗扎诺夫采战役。 Chronicon Pictum 将其描述为“自蒙古入侵欧洲以来最残酷的战斗”。尽管国王一方伤亡惨重，但他的决定性胜利结束了阿巴家族对匈牙利东部王国的统治，削弱了他的主要国内对手马特·恰克三世，并最终为匈牙利的查尔斯·罗伯特获得了权力。