永平海战（或第二次延平海战）（韩语：제2 연평해전，Je I(2) Yeonpyeong Haejeon）是朝鲜和韩国巡逻艇在延坪岛附近有争议的海上边界上的海上对抗。 2002 年的黄海。在 1999 年发生了类似的冲突之后。两艘朝鲜巡逻艇越过有争议的边界并与两艘韩国 Chamsuri 级巡逻艇交战。在韩国增援部队到达之前，朝鲜人撤退了。