1521 年 6 月 30 日的诺因战役或埃斯奎罗斯战役是西班牙征服伊比利亚纳瓦拉的唯一一场露天战斗。这是西班牙人对抗法纳瓦拉军队的决定性胜利。

法兰西王国（古法语：Reaume de France；中古法语：Royaulme de France；法语：Royaume de France）是中世纪和近代早期法国各种政治实体的历史名称或总称。它是欧洲最强大的国家之一，也是从中世纪开始的大国。它也是一个早期的殖民大国，在世界各地拥有财产。

法国起源于加洛林帝国西半部的西法兰克（Francia Occidentalis），与凡尔登条约（843）签订。 A branch of the Carolingian dynasty continued to rule until 987, when Hugh Capet was elected king and founded the Capetian dynasty.直到中世纪，该领土仍被称为法兰克，其统治者为 rex Francorum（“法兰克国王”）。第一位称自己为 rex Francie（“法兰西国王”）的国王是菲利普二世，于 1190 年，正式从 1204 年开始。从那时起，法国一直由卡佩家族及其军校学生——瓦卢瓦和波旁王朝——统治，直到君主制1792年法国大革命期间废除。法兰西王国也曾在 1284 年至 1328 年和 1572 年至 1620 年两个时期内与纳瓦拉王国联合统治，此后纳瓦拉的机构被废除并被法国完全吞并（尽管法国国王继续在君主制结束时使用“纳瓦拉国王”的头衔）。

中世纪的法国是一个分权的封建君主制。在布列塔尼和加泰罗尼亚（现在是西班牙的一部分），几乎没有感受到法国国王的权威。洛林和普罗旺斯是神圣罗马帝国的国家，还不是法国的一部分。最初，西法兰克国王由世俗和教会权贵选举产生，但在位国王的长子在其父亲生前定期加冕，确立了男性长子继承原则，该原则被编入萨利克法典。在中世纪晚期，卡佩王朝、法兰西王国的统治者及其附庸金雀花王朝之间的竞争导致了许多武装斗争。其中最臭名昭著的是被称为百年战争（1337-1453）的一系列冲突，其中英格兰国王声称拥有法国王位。法国从上述冲突中取得胜利，随后试图将其影响力扩展到意大利，但在随后的意大利战争（1494-1559）中被西班牙和神圣罗马帝国击败。

近代早期的法国日益集中化；法语开始取代官方使用的其他语言，君主扩大了他的绝对权力，尽管在一个行政系统（旧政权）中，由于税收、法律、司法和教会部门以及地方特权的历史和地区违规行为而变得复杂.在宗教上，法国在天主教占多数和新教少数派胡格诺派之间分裂，这导致了一系列内战，即宗教战争（1562-1598）。宗教战争使法国陷入瘫痪，但在三十年战争中战胜西班牙和哈布斯堡王朝使法国再次成为欧洲大陆上最强大的国家。王国在路易十四统治下于 17 世纪成为欧洲主导的文化、政治和军事强国。与此同时，法国在亚洲、非洲和美洲建立了第一个殖民帝国。从 16 世纪到 17 世纪，法国第一殖民帝国的总面积从 1680 年的鼎盛时期扩大到超过 10,000,000 平方公里（3,900,000 平方英里），是当时仅次于西班牙帝国的世界第二大帝国。到 1763 年，与英国的殖民冲突导致其在北美的大部分财产丧失。法国对美国独立战争的干预有助于确保新美利坚合众国的独立，但对法国来说代价高昂且收效甚微。

法兰西王国于 1791 年通过了成文宪法，但一年后王国被废除，取而代之的是法兰西第一共和国。君主制于1814年由其他大国恢复并持续（1815年的百日除外）直到1848年的法国大革命。