I-21（伊号第二潜水艇，I-gō Dai Nijū-ichi sensui-kan）是一艘日本 B1 型潜艇，在二战期间在日本帝国海军服役。她排水量为 1,950 吨，航速为 24 节（44 公里/小时）。 I-21 是在澳大利亚水域作业最成功的日本潜艇，参与了 1942 年对悉尼港的袭击，并在两次部署澳大利亚东海岸期间击沉了 44,000 吨盟军船只。