托皮卡（tə-PEE-kə；堪萨斯州：tó ppí kʼé，爱荷华-奥托州：Dópik^e / Dópiúk^e）是美国堪萨斯州的首府城市和肖尼县的所在地。它位于美国中部堪萨斯州东北部肖尼县中部的堪萨斯河沿岸。截至 2020 年人口普查，该市人口为 126,587 人。在 2010 年人口普查中，包括肖尼、杰克逊、杰斐逊、欧塞奇和瓦本塞县在内的托皮卡大都会统计区的人口为 233,870。

“Topeka”这个名字是 Kansa-Osage 词，意思是“我们挖土豆的地方”，或者“挖土豆的好地方”。作为地名，托皮卡于 1826 年首次被记录为现在称为堪萨斯河的堪萨斯名称。托皮卡的创始人在 1855 年选择了这个名字，因为它“新颖、起源于印度，而且声音悦耳”。混血的堪萨斯美洲原住民约瑟夫·詹姆斯（Joseph James），名叫乔吉姆（Jojim），被认为是暗示托皮卡名字的人。这座城市建于 1854 年，是堪萨斯-内布拉斯加州法案通过后立即由东部反奴隶制男子建立的自由州城镇之一。 1857 年，托皮卡被特许为城市。

这座城市以具有里程碑意义的美国最高法院案件布朗诉托皮卡教育委员会案而闻名，该案推翻了普莱西诉弗格森案，并宣布公立学校的种族隔离违宪。美国海军以这座城市的名字命名了三艘舰艇 USS Topeka。