澳大利亚陆军是澳大利亚的主要陆战部队，是澳大利亚国防军 (ADF) 的一部分，与澳大利亚皇家海军和澳大利亚皇家空军一起。陆军由陆军总司令（CA）指挥，后者隶属于指挥 ADF 的国防军总司令（CDF）。 CA 还直接对国防部长负责，由国防部管理 ADF 和陆军。在 1901 年，通过澳大利亚联邦后澳大利亚殖民力量的合并，作为英联邦军队成立。尽管澳大利亚士兵在澳大利亚历史上卷入了许多次要和重大的冲突，但只有在第二次世界大战期间，澳大利亚的领土才受到直接攻击。

澳大利亚军队最初几乎完全由兼职士兵组成，其中绝大多数在和平时期隶属于公民军事部队（CMF 或民兵）（1901-1980 年），正规军受到限制。由于所有预备役人员都被禁止在海外强制服役，因此组建了志愿远征部队（第 1 AIF、ANMEF、第 2 AIF），以使陆军能够在战争期间派遣大量士兵到海外服役。这一时期从联邦一直持续到 1947 年后，当时一支常备的和平时期正规步兵部队成立，澳大利亚陆军预备役（1980 年至今）的重要性开始下降。在其历史上，澳大利亚陆军参加了许多重大战争，包括第二次布尔战争、第一次和第二次世界大战、朝鲜战争、马来亚紧急状态、印度尼西亚-马来西亚对抗、越南战​​争，以及最近在阿富汗和伊拉克的战争。自 1947 年以来，澳大利亚军队还参与了许多维和行动，通常是在联合国的主持下进行的。今天，它参加多边和单边军事演习，并提供紧急救灾和人道主义援助，以应对国内和国际危机。