Kōriki Kiyonaga，日本大名（1530 年生）
Kōriki Kiyonaga（高力清长，1530 - 1608 年 3 月 12 日）是安土桃山和江户时代的日本大名。作为三河国人，清永在德川家的战斗中一直服役到 1600 年。

清永生于三河，于 1552 年首次服务于德川家康。在三河，他与天野靖景和本多重继一起担任家康的三名县令之一（san-bugyō）。安影以耐心着称，重继以刚毅着称，清永以宽大着称。这种宽大为他赢得了“佛高力”（Hotoke Kōriki 仏高力）的绰号。

清永也积极参加各种战斗。在1560年的毛狭间之战中向大鹰城运送物资，1564年的羽原之战等三河国的一光一骑被镇压，1569年的挂川之战平定了远富国，参加了小牧和Nagakute 1584。 Kiyonaga 还协助建造七年战争（1592-1598）的船舶。

清永于 1590 年成为大名，获得岩月 20,000 石的封地。由于他的儿子正永先于他去世，清永在关原之后退休，并将家族的领导权传给了他的孙子忠房。