Agena 目标飞行器 (; ATV)，也称为 Gemini-Agena 目标飞行器 (GATV)，是美国宇航局在其双子座计划期间使用的无人驾驶航天器，用于开发和实践轨道空间交会和对接技术，并在为阿波罗计划登月任务做准备。

该航天器基于洛克希德飞机公司的 Agena-D 上级火箭，配备了麦克唐纳飞机公司制造的对接目标。 “Agena”这个名字来源于恒星 Beta Centauri，也被称为 Agena。

联合航天器是一个 26 英尺（7.92 米）长的圆柱体，直径为 5 英尺（1.52 米），与 Atlas-Agena 运载火箭一起进入近地轨道。它在发射时携带大约 14,021 至 14,054 磅（6,360 至 6,375 公斤）的推进剂和气体，在轨道插入时的总质量为 7,117 至 7,271 磅（3,228 至 3,298 公斤）。

Gemini 6 的 ATV 于 1965 年 10 月 25 日发射失败，这导致 NASA 开发了增强目标对接适配器 (ATDA) 作为备用，这是一种较小的航天器，由配备姿态控制推进系统的对接目标组成，但缺少Agena变轨火箭。在 1966 年 5 月 17 日第二次 ATV 发射失败后，ATDA 在 Gemini 9A 上使用过一次，但由于其发射护罩未能分离而未能作为对接目标。

Gemini 8（正式名称为 Gemini VIII）是 NASA 双子座计划中的第六次载人航天飞行。它于 1966 年 3 月 16 日发射，是美国第 14 次载人飞行和第 22 次载人航天飞行。该任务在轨道上进行了两艘航天器的首次对接，但也遭遇了美国航天器的第一次严重的空间系统故障，这威胁到宇航员的生命，需要立即中止任务。机组人员安全返回地球。

这次飞行由飞行员大卫斯科特和指挥飞行员尼尔阿姆斯特朗驾驶，标志着美国平民第二次飞入太空，也是美国平民第一次飞入轨道。