Marcus Aurelius Antoninus（aw-REE-lee-əs；121 年 4 月 26 日 - 180 年 3 月 17 日）是 161 至 180 年间的罗马皇帝，也是一位斯多葛派哲学家。他是被称为“五善皇帝”的最后一位统治者（大约 13 世纪后，尼科洛·马基雅维利创造了这个词），也是罗马和平时期的最后一位皇帝，罗马帝国从公元前 27 年开始一直处于相对和平与稳定的时代到公元 180 年。他在 140、145 和 161 年担任罗马执政官。

马库斯出生在哈德良统治期间，他是皇帝的侄子、执政官马库斯·安尼乌斯·维鲁斯和女继承人多米蒂亚·卡尔维拉。他三岁时父亲去世，由母亲和祖父抚养长大。在哈德良的养子埃利乌斯·凯撒于 138 年去世后，皇帝收养了马库斯的叔叔安东尼·皮乌斯作为他的新继承人。反过来，安东尼努斯收养了马库斯和埃利乌斯的儿子卢修斯。那年哈德良去世，安东尼成为皇帝。现在是王位继承人，马库斯在希罗德·阿提库斯和马库斯·科尼利厄斯·弗朗托等导师的指导下学习了希腊语和拉丁语。 145年，他娶了安东尼的女儿福斯蒂娜。

安东尼在 161 年去世后，马库斯与他的养兄弟一起继承了王位，后者以卢修斯·维鲁斯的名义统治。在马库斯的统治下，罗马帝国发生了激烈的军事冲突。在东方，罗马人成功地与复兴的帕提亚帝国和反叛的亚美尼亚王国作战。马库斯在马尔科曼尼战争中击败了马尔科曼尼、夸迪和萨尔马提亚·伊齐格；然而，这些和其他日耳曼民族开始成为帝国令人不安的现实。他修改了罗马货币第纳尔的银纯度。在马库斯统治期间，罗马帝国对基督徒的迫害似乎有所增加，但他是否参与其中却不得而知。安东尼瘟疫于公元 165 年或 166 年爆发，摧毁了罗马帝国的人口，造成五千万人死亡。 Lucius Verus 可能在 169 年死于瘟疫。

与他的一些前任不同，马库斯选择不收养继承人。他的孩子包括嫁给卢修斯的卢西拉和继马库斯之后的康茂德，这一直是当代和现代历史学家争论的主题。马库斯·奥勒留的圆柱和骑马雕像仍然矗立在罗马，是为了庆祝他的军事胜利而竖立的。沉思，“哲学家”的著作——当代传记作家马库斯——是现代理解古代斯多葛哲学的重要来源。在他去世几个世纪后，他们一直受到作家、哲学家、君主和政治家的赞扬。