结核分枝杆菌 (M. tb) 是分枝杆菌科的一种病原菌，是结核病的病原体。 Robert Koch 于 1882 年首次发现，结核分枝杆菌在其细胞表面具有不寻常的蜡质涂层，主要是由于霉菌酸的存在。这种涂层使细胞不受革兰氏染色的影响，因此，结核分枝杆菌可能呈弱革兰氏阳性。使用 ZiehlNeelsen 等抗酸染色剂或金胺等荧光染色剂在显微镜下识别结核分枝杆菌。结核分枝杆菌的生理学是高度需氧的并且需要高水平的氧气。它主要是哺乳动物呼吸系统的病原体，会感染肺部。结核病最常用的诊断方法是结核菌素皮肤试验、抗酸染色、培养和聚合酶链反应。结核分枝杆菌基因组于 1998 年测序。

海因里希赫尔曼罗伯特科赫（英语：；德语：[ˈʁoːbɛʁt ˈkɔx]（听）；1843 年 12 月 11 日 - 1910 年 5 月 27 日）是德国医生和微生物学家。作为包括肺结核、霍乱（尽管这种细菌本身是由菲利波·帕西尼在 1854 年发现）和炭疽等致命传染病的特定病原体的发现者，他被认为是现代细菌学的主要创始人之一。因此，他被普遍称为微生物学之父（与路易斯巴斯德一起），以及医学细菌学之父。他在1876年发现了炭疽杆菌（Bacillus anthracis），被认为是现代细菌学的诞生。他的发现直接为疾病的细菌理论和公共卫生的科学基础提供了证据。在担任私人医生期间，科赫在微生物学方面开发了许多创新技术。他是第一个在显微镜中使用油浸透镜、聚光镜和显微照相术的人。他发明了使用琼脂和玻璃板的细菌培养方法（后来由他的助手 Julius Richard Petri 开发为培养皿）使他成为第一个在实验室培养细菌的人。为表彰他的工作，他于 1880 年被任命为帝国卫生局的政府顾问，1882 年晋升为高级行政职位（Geheimer Regierungsrat），卫生研究所所长和医学院院长（卫生教授） 1885 年柏林大学和 1891 年皇家普鲁士传染病研究所（他死后更名为罗伯特·科赫研究所）。

科赫在细菌学中使用的方法导致建立了一个被称为科赫假设的医学概念，这是确定病原体与特定疾病关系的四个通用医学原理。该概念在大多数情况下仍在使用，并影响随后的流行病学原则，例如布拉德福德希尔标准。当科赫发现结核菌素作为治疗结核病的药物时，引发了一场重大争议，这种药物被证明是无效的，但在他死后被开发用于诊断结核病。由于他对结核病的研究，他于 1905 年获得了诺贝尔生理学或医学奖。他宣布发现结核病菌的日子，即 3 月 24 日，自 1982 年起每年被世界卫生组织定为“世界结核病日” .