亨利六世（1421 年 12 月 6 日至 1471 年 5 月 21 日）于 1422 年至 1461 年和 1470 年至 1471 年担任英格兰国王和爱尔兰领主，并于 1422 年至 1453 年与法国国王发生争执。亨利五世的独生子，他继位在他父亲去世后九个月大的时候英国继承了王位，不久之后他的外祖父查理六世去世后继承了法国王位。

亨利继承了旷日持久的百年战争（13371453），他的叔叔查理七世在这场战争中对他对法国王位的要求提出了质疑。他是唯一一位在 1431 年被加冕为法国国王的英国君主。他的早期统治，当几个人为他统治时，看到了英国在法国的权力顶峰，但随后的军事、外交和经济问题严重到 1437 年亨利被宣布适合统治时，他已经危及英国事业。他发现自己的王国处于困境，面临法国的挫折和国内贵族之间的分歧。与他的父亲不同，亨利被描述为胆小、害羞、被动、善意并且厌恶战争和暴力。他有时也精神不稳定。他无效的统治见证了英国在法国的土地逐渐丧失。部分是为了实现和平，1445年亨利娶了查理七世的侄女，野心勃勃、意志坚强的安茹玛格丽特。和平政策失败，导致亨利的一位重要顾问、第一代萨福克公爵威廉·德拉波尔遇害，战争重新开始，法国占上风。到 1453 年，加莱是亨利在欧洲大陆上仅存的领土。

随着法国局势的恶化，英格兰的政治不稳定也相应增加。由于亨利实际上不适合统治，权力由争吵的贵族行使，而派系和宠儿则助长了该国的混乱局面。从法国归来的地区大亨和士兵组成并维持着越来越多的私人武装随从，他们互相争斗，恐吓邻国，瘫痪法庭，统治政府。玛格丽特女王并没有保持无党派立场，而是利用这种情况使自己成为王位背后的有效力量。

在法国发生军事灾难和英国法律和秩序崩溃的情况下，女王和她的派系受到指控，尤其是亨利六世日益受欢迎的表弟约克公爵理查德的指控，指控他们在法国的战争行为不当和对国家的暴政。从 1453 年开始，亨利出现了一系列精神崩溃，玛格丽特和约克的理查之间在控制失能的国王政府和英国王位继承问题上的紧张局势加剧。内战于 1455 年爆发，导致了长期的王朝冲突，现在被称为玫瑰战争。亨利于 1461 年 3 月 4 日被理查的儿子废黜，继位为爱德华四世。尽管玛格丽特继续领导对爱德华的抵抗，亨利还是在 1465 年被爱德华的军队俘虏并关押在伦敦塔。亨利于 1470 年恢复王位，但爱德华在 1471 年重新掌权，在战斗中杀死了亨利的唯一儿子和继承人威斯敏斯特的爱德华，并再次囚禁了亨利。

亨利“失去了他的智慧、他的两个王国和他唯一的儿子”，于 5 月 21 日晚上死于塔楼，可能是在爱德华国王的命令下被杀的。亨利死后创造了奇迹，直到 16 世纪他才被非正式地视为圣徒和烈士。他留下了教育机构的遗产，先后创办了伊顿公学、剑桥国王学院和（与亨利·奇切勒一起）牛津大学万灵学院。莎士比亚写了一部关于他生活的戏剧三部曲，描绘他意志薄弱，容易受到妻子玛格丽特的影响。

玫瑰战争，在当时和一个多世纪后被称为内战，是在 15 世纪中后期为争夺英国王位控制权而进行的一系列内战，在两个支持者之间展开金雀花王室的竞争对手：兰开斯特和约克。战争消灭了两个朝代的男性血统，导致都铎家族继承了兰开斯特的主张。战争结束后，都铎王朝和约克王朝联合起来，建立了一个新的皇家王朝，从而解决了对立的主张。

这场冲突的根源在于百年战争及其出现的社会经济问题，削弱了英国君主制的威望，揭示了私生子的封建主义和爱德华三世创建的强大公国的结构性问题，以及精神上的虚弱亨利六世的统治软弱无力，这使约克的理查德对约克家族的王位要求重新产生了兴趣。历史学家对这些因素中的哪一个是战争的主要催化剂存在分歧。战争始于 1455 年，当时约克的理查在战斗中俘虏了亨利六世国王，并被议会任命为护国公，导致了不安的和平。四年后，战斗重新开始。由造王者沃里克领导的约克党人重新夺回了亨利，但理查德于 1460 年被杀，导致他的儿子爱德华提出了要求。次年约克家族失去了对亨利的监护权，但摧毁了兰开斯特军队，爱德华在三个月后于 1461 年 6 月加冕。对爱德华统治的抵抗仍在继续，但在 1464 年被击败，导致一段相对和平的时期。

1469年，沃里克因反对国王的外交政策和选择新娘而撤回对爱德华的支持，转而支持兰开斯特的主张，导致战斗重新开始。爱德华在次年被短暂废黜并逃往佛兰德斯，亨利被重新任命为国王。然而，亨利的重新统治是短暂的，因为兰开斯特人在战斗中遭受了决定性的失败，沃里克和亨利的继承人被杀，亨利被重新监禁，许多兰开斯特贵族要么被杀，要么被处决，要么被流放。不久之后，爱德华重新登上王位，之后亨利要么死了，要么按照爱德华的命令被暗杀。爱德华在无人反对的情况下统治，英格兰享受了一段相对和平的时期，直到他在十二年后的 1483 年去世。

爱德华十二岁的儿子以爱德华五世的身份在位 78 天，直到他被他的叔叔理查三世废黜。理查德在争议的阴云下登上王位，尤其是爱德华四世的两个儿子的失踪，引发了一场短暂但重大的叛乱，并引发了一波著名的约克党人投奔兰开斯特王朝的浪潮。在一片混乱中，亨利六世同父异母兄弟的儿子亨利·都铎从流放地归来，率领一支由英国、法国和布列塔尼军队组成的军队。 1485 年，亨利在博斯沃思球场击败并杀死了理查，继位为亨利七世，并娶了爱德华四世的长女和唯一继承人约克的伊丽莎白，从而统一了对立的主张。

林肯伯爵随后提出兰伯特·西姆内尔为冒名顶替者爱德华·金雀花，一个潜在的王位继承人。林肯的军队被击败，林肯本人于 1487 年在斯托克菲尔德阵亡，战争结束。亨利在他的统治期间从未面临任何进一步严重的内部军事威胁。 1490 年，珀金·沃贝克自称是什鲁斯伯里的理查，爱德华四世的次子和王位的竞争对手，但在任何叛乱发动之前就被处决了。都铎王朝统治着英格兰直到 1603 年。都铎王朝的统治见证了加强了英国君主制的威望和权力，特别是在亨利八世和伊丽莎白一世的统治下，以及英格兰中世纪时期的结束，随后看到了英国文艺复兴的曙光。历史学家约翰·盖伊认为，“在都铎王朝统治下，英格兰在经济上更健康、更广阔、更乐观”，比罗马占领以来的任何时候都好。