Titus Aelius Hadrianus Antoninus Pius（86 年 9 月 19 日 - 161 年 3 月 7 日）是 138 年至 161 年的罗马皇帝。他是涅尔瓦-安东尼王朝的五位好皇帝之一。安东尼努斯出生于元老院家庭，在位期间担任过各种职务哈德良皇帝。他娶了哈德良的侄女福斯蒂娜，哈德良在他去世前不久收养了他作为他的儿子和继承人。安东尼即位后获得了皮乌斯的尊称，要么是因为他强迫元老院将他的养父神化，要么是因为他挽救了晚年被哈德良判处死刑的元老院。他的统治以帝国的和平状态而著称，在此期间没有发生重大叛乱或军事入侵。在他统治初期，苏格兰南部的一次成功的军事行动导致了安东尼墙的建造。

安东尼努斯是一位有效的行政官，他的继任者在国库中留下了巨额盈余，扩大了整个帝国对饮用水的自由获取，鼓励遵守法律，并促进自由奴隶的选举权。他于 161 年因病去世，其养子马库斯·奥勒留斯和卢修斯·维鲁斯继位为共同皇帝。