詹姆斯凯尔德号的航程是从南设得兰群岛的大象岛经过南大洋到达南乔治亚岛，全长 1,300 公里（800 英里）的旅程，由欧内斯特·沙克尔顿爵士和五名同伴为受困的主体进行救援1914-1917 年的帝国跨南极远征。极地历史学家认为，船员们乘坐 22.5 英尺（6.9 m）的船穿越“狂暴的五十年代”是有史以来最伟大的小船之旅之一。

1915 年 10 月，威德尔海的浮冰沉没了主要探险船“耐力”号，沙克尔顿和他的 27 名同伴漂浮在一块浮冰上。他们一直向北漂流，直到 1916 年 4 月，他们所在的浮冰破裂了。他们乘船前往象岛。沙克尔顿决定带着一小部分船员将其中一艘船开到南乔治亚州寻求帮助。它不是最近的人类聚居地，而是唯一一个不需要他们驶入盛行的西风带的聚居地。

在三艘船中，詹姆斯凯尔德号被认为最有可能在旅途中幸存下来。 （沙克尔顿以邓迪慈善家詹姆斯·凯尔德爵士的名字命名它，他的赞助为这次探险提供了资金。）在航行之前，这艘船的木匠哈里·麦克尼什（Harry McNish）对这艘船进行了加固和改造，以抵御南大洋的海洋，密封了他的船身。带有灯芯、油漆和印章血的临时木头和帆布甲板。

在经历了一系列危险之后，包括几近倾覆，经过 17 天的航行，小船员和船只抵达了南乔治亚岛的南部海岸。沙克尔顿、汤姆·克林和弗兰克·沃斯利越过岛屿的群山来到北侧的捕鲸站。在这里，他们组织了对留在岛南侧的三名男子和更大的象岛派对的救援。最终，整个 Endurance 号船员都返回了家，没有丧生。第一次世界大战后，1919 年，詹姆斯·凯尔德号从南乔治亚州迁至英格兰。自 1922 年以来，它一直在沙克尔顿的母校德威学院定期展出。