STS-134（国际空间站装配飞行 ULF6）是美国宇航局航天飞机计划的倒数第二次任务，也是奋进号航天飞机的第 25 次也是最后一次航天飞行。这次飞行将阿尔法磁谱仪和快递物流运输船运送到国际空间站。马克凯利担任任务指挥官。如果 STS-135 没有得到国会的资助，预计 STS-134 将成为最后的航天飞机任务。然而，在 2011 年 2 月，NASA 表示 STS-135 将“不管”资金情况如何飞行。由亚特兰蒂斯号飞行的 STS-135 充分利用了 STS-335 的处理能力，如果 STS-134 机组人员被困在轨道上，这将是必要的按需发射任务。

主要有效载荷 AMS-02 设计的变化以及 STS-133 的延误导致了任务的延误。 2011 年 4 月 29 日的第一次发射尝试在下午 12 点 20 分被发射管理人员取消，原因是轨道飞行器的一个辅助动力装置 (APU) 上的两个加热器出现问题。奋进号于 2011 年 5 月 16 日美国东部时间 08:56:28（世界标准时间 12:56:28）成功发射，并于 2011 年 6 月 1 日最后一次着陆。